导航系统视觉快速跟踪方法

提出了一种图象搜索的方法 ,适用于变化的环境 ,通过灰度值偏移校正二维阈值化和噪声滤波的方法能有效排除由于光源所引起的各种干扰 .本方法处理速度快 ,满足自引导车实时跟踪和导航的需要     

GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

谈高职高专系部信息资料网上导航工作的开展

随着信息时代的到来和网络技术的发展,人们越来越多地依靠网络来获取知识和信息。开展系部信息资料的网上导航的工作是高校资料室的发展趋势,也是在信息时代下信息资料管理工作满足读者需求的必然趋势。     

论批判性思维及其在创新过程中的作用

批判性思维包括批判性思维精神和批判性思维技能.批判性思维精神对创新产生驱动力的作用,促使创新活动的发生,保障创新活动继续发展直至取得创新成果,是创新的源动力和精神支撑;批判性思维技能帮助主体疏通思维渠道,拓展思维空间,提供思维方法及其检验标准、方法,从而提高主体思维的效率.二者在创新过程中发挥启航、导航和护航的作用.     

“无线电导航设备集中监控系统”项目介绍

无线电导航设备集中监控系统是遥控中心通过无线或有线传输设备把分散在各处的无线电导航设备连接起来，遥控中心完成导航设备的监视和控制功能，从而实现远程监视设备运行情况、查询设备参数、故障告警指示、智能图像拍摄、设备运行时间统计、机房环境监测等多种功能。本系统主要具有如下特点     

deCarta推出实时双向的可连接导航服务

全球LBS位置服务提供商deCarta（地开达）公司近日在上海召开发布会，推出了针对下一代个人导航设备与智能手机的实时双向可连接导航服务。可连接导航系统能够通过网络向个人导航设备与智能手机提供实时双向的位置服务（LBS），使用者可以随着所在位置的变化，获取如Internet本地搜寻、交通状况、天气情况、驾驶导航等实时动态信息。     

基于ROS的室内导航机器人设计研究

采用基于机器人操作系统（ROS）的设计方案开展了机器人在自主导航中的应用研究,设计了一款集定位、SLAM建图、路径规划、驱动控制于一体的机器人综合系统。系统利用激光雷达扫描获取环境实时数据和里程采集信息,通过Gmapping算法对数据进行融合,以及采用自适应蒙特卡洛定位（AMCL）方法实现了环境地图绘制与定位。通过matlab对路径规划算法进行对比研究发现,路径规划任务中Djakarta算法更适应在室内多障碍物场景。而实验结果显示在模拟环境中利用Dijkstra算法和DWA算法进行避障更加有效。仿真实验结果也表明,该系统可构建高精度环境地图,并对机器人进行定位和导航,实现了在实时路径规划中成功避开障碍物到达目标点。以上研究表明在室内定位和导航任务中该机器人系统框架具有良好的可行性和稳定性。     

一种无先验地图的移动机器人导航方法

为了提高移动机器人在复杂环境下的无先验地图导航算法模型训练速度及导航成功率,提出一种基于深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)的移动机器人导航方法。利用2D激光雷达的均匀分布测距信息,降低环境噪声的干扰及高维度环境信息的计算量;采用人工势场法构建移动机器人从初始位置到目标点过程的奖励函数;通过Actor-Critic网络结构提高模型训练的稳定性和泛化能力。实验结果表明,提出的方法具有模型训练速度快、导航成功率高及泛化能力强等优点。     

一种神经网络实现GPS导航定位算法

目的 研究ＧＰＳ接收机状态解算的估计方法。方法 利用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络对ＧＰＳ接收机数据进行处理,结果 以统计自述平均误差和均方根误差作为衡量性能的指标,神经网络方法与迭代量小均方误差算法相比较定位误差减小,结论利用神经网络实现ＧＰＳ接收机状态解算是可行的,且与迭代最小均方误差算法比较,可提高定位精度。