平面弹性连杆机构的KED分析

本文放弃了文献中引用的运动学假设和瞬时结构假定,考虑了刚体运动和弹性变形运动之间的耦合项,分析了梁的横向位移对轴向应变的影响。利用虚位移原理和达明贝尔原理,建立了构件和系统的运动微分方程式。以四杆较接机构为例,进行了KED分析。从所得结果可以看出,本文更好地反映出弹性对机构动态误差的影响。     

凸轮—连杆机构运动的计算机辅助分析

本文提出了旋转坐标系的概念,从而不仅可将文献对低付机构的运动分析方法运用到含有高付的凸轮一连杆机构中,而且不必“高付低代”,即可进行机构在一个运动循环中的运动分析。本文编制了程序设计框图和程序,并通过实例给出了部分计算结果及线图。该程序设计框图和子程序“SUB”对其他机构运动分析具有一定的通用性。     

连杆机构稳健性优化设计

将设计变量作为随机变量,建立了连杆机构稳健性优化设计的数学模型,并以一个四杆机构为例进行了说明,将传统的确定性优化设计的结果与稳健性优化设计的结果进行了对比.     

再现轨迹的凸轮连杆组合机构优化设计

分析了再现轨迹凸轮连杆组合机构的运动原理,推导出了计算公式,并给出了该组合机构尺度综合的优化设计方法。     

弹性连杆机构稳态动力响应的灵敏度分析

采用直接微分法得到了一种弹性连杆机构稳态动力响应灵敏度的计算方法，该方法克服了用差分法计算灵敏度存在的截断误差和舍入误差较大、计算精度低的缺点，是一种精确有效的弹性连杆机构稳态动力响应灵敏度计算方法。文中给出了一平面四杆机构的灵敏度分析实例来说明方法的有效性。     

利用微小杆长差实现间歇运动的连杆机构综合

研究利用连杆机构的微小杆长差实现间歇运动的方法 ,提出了一类新型结构的间歇运动机构型式 .针对几种机构研制了可视化分析与设计软件 ,分析了一些机构结构参数对停歇运动特性的影响 .研究表明 :采用所提出的机构综合方法和软件 ,可使间歇运动连杆机构的设计变得简明实用 .     

平面连杆机构急回特性讨论

为利用平面连杆机构的急回特性节省动力和提高劳动生产率,讨论了平面连杆机构的急回特性.运用Pro/ENGINEER对一个具体的双曲柄机构建模并进行运动仿真,找到其极位夹角,从而给出了一种验证双曲柄机构具有急回特性的方法.     

凸轮连杆组合机构在水面垃圾清洁船中的应用

该文设计了水面清洁船的翻斗机构，该机构由凸轮连杆组合机构构成，运动仿真显示，翻斗机构实现了间歇翻转的功能，运转流畅，达到了收集水面垃圾的目的。     

新型梅花落线机托线机构的应用

本文介绍了梅花落线机的新型托线机构的结构及原理,并阐述了现有托线机构的缺陷和新型托线机构的优点。