遥控车用气动控制系统

介绍了一种遥控多功能底盘，操作使用遥控器通过电子遥控系统、气动控制系统使小型农机的离合、换档、转向等动作的操纵实现了遥控自动化。小四轮拖拉机的车型试验结果表明，遥控多功能底盘实现了小型农机的完全无人驾驶，配以相应的农具可广泛应用于恶劣环境下的田间作业。     

地膜覆盖机械化技术

地膜覆盖机械化技术，主要是应用地膜覆盖机具与8．8～13．2千瓦的小型拖拉机配套，将地膜按农艺要求覆盖在农田地面的机械化作业技术，另外，还包括整地、作畦、播种、施肥及残膜回收等相关的配套技术。     

拖拉机主减速主动锥齿轮轴的辅助设计

本文对拖拉机主减速主动锥齿轮轴提出了一种新的设计方法，为提高该件的设计水平提供了可靠数据．     

曲轴多参数虚拟检测仪的研制

为了快速准确地检验不同品种曲轴的某些关键形位误差，本文提出用虚拟仪表的思想和方法研制曲轴多参数虚拟检测仪，并从本检测仪的仪器结构、测量原理、软硬件主要组成部分等方面作了详细介绍。通过测试表明，该仪器可在二分钟内一次性将主轴颈的尺寸、跳动、圆柱度及端面尺寸、跳动测量完毕并显示，具有精度高、快捷、功能强、灵活等特点。此思想和方法对其它测量也具有一定参考和实用价值。     

调速器静态工作特性及其基本应用

所提出的调速器静态工作特性可以全程反映调速器的工作过程与状态，运用此特性可以很方便地分析调速器的静态特性和结构特征，优化调速器的性能和调整调速器的参数。本文以X195柴油机调速器为例介绍了调速器静态工作特性的概念，详细介绍了调速器静态工作特性的作法及其基本应用。     

离合器分离杠杆受力研究

传统上认为：只要离合器分离杠杆的质心在过分离杠杆销轴轴线的平面内，当离合器旋转时，分离杠杆将不产生绕其转轴转动的力矩：若质心偏向哪一侧，则将产生向该侧转动的力矩。本文证明该观点是错误的，同时对分离杠杆进行了受力分析。并以泰山…650拖拉机为例进行了讨论。     

燃油系堵塞的原因与排除

农用拖拉机有手扶拖拉机、轮式拖拉机和履带拖拉机三种类型。手扶拖拉机主要适用于小块田地的农田作业及短途运输作业，一般在南方农村使用较普遍。轮式拖拉机又分为皮带传动的小四轮拖拉机及直传式的拖拉机两种，主要在我国北方地区农村使用，其中大型轮式拖拉机适宜在大面积的农田生产中     

基于CarSim与Simulink联合仿真的轮式拖拉机舒适性分析

根据滤波白噪声路面数学模型在Simulink中建立了D级路面仿真模型,利用Car Sim-Simulink联合仿真方法建立了东风404轮式拖拉机的车辆动力学模型,结合建立的模型进行了在车速分别为10、30、50 km/h时的舒适性仿真分析,结果表明整车的舒适性有待提高.探索了在Simulink中建立路面模型的方法及利用CarSim-Simulink研究整车舒适性分析的途径,为进一步进行整车动力学分析提供了依据.     

双流传动的拖拉机转向工况换段过程

以拖拉机液压机械无级变速器为研究对象,通过对变速器构成及工作原理的理论分析,结合拖拉机的工作特性,搭建了由发动机作为驱动系统、由电涡流测功机和盘式制动器作为负载模拟系统、由工控机作为主要测控系统的试验台,建立了发动机及双功率流传动系统负载模型,给出了双功率流传动系统负载在试验台上的实现方法。以F4段换入F5段为例,对基于双流传动的拖拉机转向工况换段过程进行了试验研究。研究结果表明:所给出的双流传动试验台构成方案和试验方法,可为拖拉机转向工况速比控制研究提供试验依据。     

拖拉机驾驶室操纵舒适性的调查分析与评价

本文采用问卷调查与访谈结合的形式,调查拖拉机驾驶室操纵舒适性,并采用层次分析法与模糊评价法相结合的方式,对拖拉机驾驶室操纵舒适性进行评价,同时在调查中发现一些存在的问题。该调查分析和评价可为拖拉机驾驶室操纵舒适性设计提供参考。