基于改进小波降噪的MEMS间接粗对准方法研究

当前MEMS惯性传感器陀螺仪精度较低导致输出信噪比较小,使得MEMS捷联惯导系统初始对准时误差较大,初始偏移明显,影响后续的解算精度,定位信息不准确.为此提出了一种利用改进阈值函数的小波对原始数据降噪处理后再采用磁强计辅助的MEMS间接粗对准的方法,通过引入调节系数使阈值函数同时具备软阈值和硬阈值两种特性,使得改进后的小波函数在远离阈值处有明显的边缘特性,而在靠近阈值的地方具有较好的连续性,避免信号重构时产生突变,有效减少了使用单一软阈值或硬阈值的局限性.为了避免陀螺仪精度对初始对准结果的影响而采用磁强计辅助对准,利用小波阈值降噪来对加速度计与磁强计的原始数据进行降噪处理后再进行姿态解算,提高了初始对准精度.     

自发光材料在隧道安全救援中的应用试验研究

隧道侧壁涂刷反射率较高的材料有利于改善隧道内部照明环境,对隧道安全救援也有积极作用。本文利用自发光材料蓄能释光的功能,分析自发光材料的施工工艺,对7种光源条件下自发光材料的余辉亮度进行模型隧道试验测试,得到自然光照射下初始余辉亮度最大,光源停止照射10 min 后,自发光材料的余辉亮度衰减至初始亮度的10％。同时依托云南保腾高速公路鹿山隧道,现场开展了 LED 灯源条件下的余辉亮度实验,探讨了余辉持续时间与安全救援的关系,发现断电30 min 后墙面的视觉诱导作用仍较明显,能对突发事件中隧道内人员的紧急避险和安全救援起到积极作用,为今后进一步合理利用和开发自发光材料在隧道应急救援中的作用提供参考。     

计算平均中子辐照量新公式的验证

最近的研究结果指出,低质量AGB(asymptotic giant branch)星辐射s-过程核合成模型氦壳层核合成区域的中子辐照量分布,同以前的对流核合成模型一样仍然非常接近指数分布;但是每个脉冲的中子辐照量Δτ和平均中子辐照量τ0之间的关系却不再是τ0=-Δτ/lnr,而近似为τ0=-Δτ/ln{q[1.002 0+0.660 2(r-q)+4.612 5(r-q)2-10.896 2(r-q)3+13.913 8(r-q)4]}(r为重叠因子,q为13C壳层占氦壳层的质量比例).利用文献对26颗Ba星以及太阳系s-过程元素观测丰度恒星模型核合成数值计算的拟合结果,以及经典模型的拟合结果,对新关系式进行了检验.结果表明,该关系式对其中的19颗Ba星以及太阳系都是适用的,对于另外7颗Ba星,关系式的失效可从模型参量数值的选择以及2种拟合机制的差异性等方面得到解释.研究结果证明了新关系式的可靠性.     

Microelectronics-embedded channel bridging and signal regeneration of injured spinal cords

Due to the difficulty in spinal cord regeneration with biological methods, the microelectronic neural bridge, a new concept based on microelectronic technology, is presented. The microelectronic system has been realized in the forms of hybrid and integrated circuits. The integrated circuits for neural signal detection, stimulation, and regeneration are realized in a CMOS process. In animal experiments with 100 toads, 48 rats, and 3 rabbits, nerve signals have been successfully detected from spinal cords and sciatic nerves, and functional electrical stimulation has been carried out for spinal cords and sciatic nerves. When the microelectronic system is bridged between the controlling and stimulated nerve, the relevant motion of legs and nerve signal waveforms, which are stimulated by the evoked or spontaneous nerve signal through such a system, have been observed. Therefore, the feasibility of the presented method was demonstrated.     

带扩散扰动的对偶风险模型的门槛分红策略

研究了一类带干扰(布朗运动)的对偶风险模型,此模型可以用来模拟证券公司的盈余过程(经营收入).利用无穷小分析法,求出了公司在破产前总分红现值期望函数(分红函数)满足的微积分方程组,导出了与该微积分方程组等价的更新方程组.最后,在指数分布收入情形下,我们给出了分红函数在特例下的一般解.     

大理白族竹文化符号研究

竹不仅影响大理白族人民的物质生活,而且深刻地影响着白族人民的的精神生活。白族的竹民俗文化、竹宗教信仰、竹人格魅力、竹文学艺术、竹绘画艺术和竹园林艺术共同构成了白族竹文化的精神层面。对其进行的系统分析和研究,将为大理白族竹文化的传承和保护提供重要理论基础与实践指导依据。     

共沸蒸馏法制备ZrO_2纳米晶微粉的研究

在湿化学共沉淀法制备超细微粉工艺过程中，团聚问题是一个常见也是难以解决的问题，而湿凝胶表面的吸附水是团聚产生的一个主要原因。文章采用非均相共沸蒸馏法以正丁醇为夹带剂对水合氢氧化锆凝胶进行脱水，克服了粉体硬团聚的形成。经干燥，煅烧后成功地制成了氧化锆纳米晶微粉（ｄＴＥＭ＝２０ｎｍ）。     

A multichannel neural signal detecting module:Its design and test in animal experiments

A four-channel neural signal detecting module with an implantable 12-contact cuff electrode was designed for real-time neural signal recording on peripheral and central nerves. The mathematic coupling model between nerve and electronic system was analyzed. Electrode connection configurations were considered. The detecting circuit included an input coupling network, a pre-amplifier, and some filtering and notching stages. Shield guarding and the right-leg-driven circuit were developed for further elimination of common mode interference. By electrode switches, the module could cooperate with a nerve functional electrical stimulation circuit, building a neural channel bridge-connection system. It was tested by recording experiments on rat’s sciatic and spine nerves. The signals in spontaneous and evoked conditions have been captured successfully. In addition, an implantable neural signal detecting CMOS IC has been introduced.     

甲烷重整制合成气机理研究的进展

天然气工业技术中CH4的重整反应一直是科学研究的热点,实验发现CH-4有多种途径转化为合成气(CO,H2),但机理不相同.随着研究方法的不断更新,人们对重整反应机理的研究也逐步深入.主要阐述了机理研究的发展与现状,并结合催化剂积碳、反应条件、产率等方面比较了重整的各种途径,对现有的机理作了对比分析.     

SPEX1403激光Raman光谱仪的计算机功能开发——Ⅰ.标峰程序

作者提出了用一阶导数谱辅助求 Raman 光谱峰值的新方法,较好地解决了谱峰与噪音的识别问题;编制了 SPEX_(1403)激光 Raman 光谱的标峰程序,具有10种不同大小尺寸的绘图功能、9种不同的字号供标峰选用,操作分为自动、半自动和手动三种方式,具有用于图注、实验条件说明的打字,存、取及复制标峰谱图等功能,克服了一般标峰过程中常见的弊病,标峰效果满意.