工程哲学与神东亿吨矿区创新实践

工程哲学指导工程实践。神东矿区在煤矿开发建设创新实践中遵循“系统性、客观性、时效性”的理性思维，系统思考，整体推进，寻找主客观最佳结合，及时掌握和集成新技术、新材料、新装备、新工艺，建设了不同于传统模式的千万吨矿井，建成世界上首个亿吨级煤炭生产基地。全员工效、生产规模、安全、环保水平、资源回收率等指标达到国际领先水平。     

基于离散智能的自重构机器人变形策略

在总结自重构机器人系统结构本质特点的基础上，提出了一种描述模型，对几种典型的同构和非同构系统进行统一的描述．探索了自重构机器人的基本变形方法，给出一种建立在全离散的局部智能基础上的变形策略，使机器人通过模块局部之间的交互产生整体自组织的结果，并且能够减低变形算法的计算复杂度．以一个9模块系统的变形过程为例进行了验证．     

一类Reinhardt域的全纯自同构最大群

本文给出了一类Reinhardt域的一个变换群并用初等的复分析方法证明了该群就是此类Reinhardt域的全纯自同构最大群．     

基于规则的城市交通信号自组织控制

针对复杂的城市交通信号控制系统,基于车流与流体的相似性,将交通路网抽象成双向管网模型,并采用流体动力学理论对网络内车流进行描述.基于相邻路口之间车流信息的共享,通过对N-S方程的数学重构,建立了各路口车流基于相位的自组织控制规则.仿真实验结果表明:自组织控制规则不仅实现了交通网络中的车流量平衡,而且系统的控制性能得到了明显的提高.     

微米级碳微球载体的制备

以蔗糖为碳源采用一步水热法制备碳微球,研究了合成温度、时间对碳微球粒径、分散性、产率的影响.利用X射线衍射和扫描电子显微镜等表征手段对制备的碳微球的结构、粒径和形貌进行了表征,并进一步研究了其形成机理.结果表明:温度在低于140℃时并未生成碳微球,碳微球的合成温度必须大于160℃,升高反应温度和延长反应时间均有利于碳微球产率的提高,但过高的温度和过长的反应时间会加剧碳微球的团聚现象.     

女性董事对内部控制的有效性分析

近年来,女性董事得到了广泛的关注,在企业的经营管理中,探究女性董事这一因素是否会影响到内部控制的有效性是一个非常有意义的话题。本文以沪深两市A股上市公司2013-2015年数据为样本,采用多元回归分析方法,以女性董事在董事会所占比例、女性董事平均年龄以及女性董事是否为独立董事这些特征来衡量女性董事,实证研究了女性董事的相关特征对内部控制有效性的影响。研究发现,女性董事比例和企业财务报告可靠性目标存在显著的正向关系,女性董事的平均年龄和企业经营性目标以及财务报告可靠性目标均存在显著的负向关系。     

道路交叉口拓扑不一致性的描述、表达、探测及处理

为了消除道路交叉口的拓扑不一致性,首先基于拓扑关系模型对道路交叉口不一致性进行了分类、描述和表达,然后顾及道路交叉口的结构特征,通过分析交叉口处道路结点及其他结构之间的拓扑关系,提出了一种基于结构化拓扑关系描述的道路交叉口不一致性探测处理方法,最后采用VS 2008与ArcEngine组件进行编程实现了本研究方法。研究结果表明,该方法可准确探测处理交叉口处临近道路结点不重合、交点过头或不及等拓扑不一致性问题。     

微小型机器人的新型步行机构--柔铰五杆机构

基于微小机械设计的一体化思想，通过分析五杆机构在小范围运动状态下近似线性的传动特性，把平面多自由度的闭链五杆机构和易于实现尺寸生小型化的柔性铰链结合在一起，提出了一种柔铰五杆机构。给出了这一机构的设计理论和方法，并应用到微小机器人的步行机构上，对其进行了仿真验证。结果表明，这一步行机构是可行的。     

抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用

针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题，在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下，设计了一种抗漂移的状态反馈控制器。该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中，极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围。基于Lyapunov稳定性理论，证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性。将之用于数控系统控制器的设计中，仿真结果表明：无论饱和发生与否，该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性，而且可以抑制 由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化，使得系统能够准确地跟踪参考输入。     

数控系统的自适应鲁棒控制器设计

基于李雅普诺夫稳定理论与动态逆方法，将自适应鲁棒控制与连续监督控制策略应用于数控系统的控制器设计中，用来补偿摩擦非线性、参数不确定性以及模型不确定性的影响，能显增强系统的稳定性和性能鲁棒性。对该方法进行了理论分析并与基于扰动观测器的控制器进行了对比仿真，仿真结果证明了理论分析的正确性。