抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用

针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题，在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下，设计了一种抗漂移的状态反馈控制器。该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中，极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围。基于Lyapunov稳定性理论，证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性。将之用于数控系统控制器的设计中，仿真结果表明：无论饱和发生与否，该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性，而且可以抑制 由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化，使得系统能够准确地跟踪参考输入。     

一种构建灰色预测模型的新算法

针对传统的GM（1，1）建模方法，对于历史数据采取等权处理的局限性，提出了GM（1，1）建模的新算法，不同的历史数据在预测值中具有不同的权重，并且解决了确定权值的学习算法。仿真结果表明了该算法的有效性。     

数字式热电偶温度仪表校验器的研制

针对工业过程控制中温度仪表校验非现场性的烦锁情况，研制了一种数字式热电偶温度仪表校验器。该仪器采用低功耗单片机技术，点阵液晶显示，具有电池供电、手持式、汉字显示、智能化、键盘操作、低功耗和高精度等特点。可在工业过程控制工程中，用于现场校验各种热电偶温度变送器、各类温度控制器、温度指示仪表等，是工程现场较实用的一种多功能仪器。     

基于ARM9和Linux的转辙机缺口图像检测系统的设计

本文以铁路转辙机缺口为研究对象,从系统的总体设计考虑出发,构建了一个基于S3C2440系列ARM9微处理器和嵌入式Linux操作系统的铁路转辙机缺口图像检测系统。通过图像处理算法对采集的数据进行处理,从而间接获得待测的转辙机缺口的大小。对实际系统的模拟分析结果表明,此平台能为调度运行人员提供有效的决策支持信息。     

井下多参数测量的一种新型遥传方式研究

在石油行业中，测井是记录钻入地幔的一口井中岩石或流体混合物不同的物理、化学、电子或其它性质的过程，用户将测井仪器的响应同地质学结合起来以确定地层的岩石物理参数及流体性质．国内外多采用流量仪、温度仪等七参数测量仪器对井况进行测量．测井仪器一般都在地面3000m以下工作，所以现代的石油测井都配有遥传仪器，它在测井仪器中起着采集数据并将数据传输到地面的作用。     

基于图像处理的药品包装质量在线检测系统设计

提出了一种基于图像处理技术的药品包装质量在线检测方法．实际运行结果表明，在10％精度下检测正确率接近100％，从而证明了该方法的有效性．