机器人在时变环境中的运动规划

时变环境中的避障运动规划是当今智能机器人领域中的一个重要研究课题.木文根据运动状况可分解描述为路径轨迹和速度函数的思想,提出了解决运动规划问题的二层机制.上层是路径规划.即就工作环境中的静态障碍,规划一条避障的最短距离路径;下层是速度规划,其任务是选择机器人沿着已规划路径运动的速度(加速度),以保证它避免与动态障碍物相撞。     

微机键盘方式及其编程

介绍微机键盘与主机之间的通信方式，通信过程中数据线和时钟线的时序，并给出了数据接收程序和发送程序。     

苏锡常地区优势产品农业产业化地域模式

苏锡常地区是我国富庶的农业地区，依据实地调研、分析农业比较优势，该地区农业产业化经营应具有较强支撑力度的优势产品，较高的产业关联度，较高的科技含量。着重研究两种域模式，一是基于名特优农产品的，较高的产业关联度，较高的科技含量，着重研究两种地域模式，一是基于名特优农产品的“（凭借）小品种、（创造）高效益、（占领）大市场”的模式；二是由龙头加工企业带动，体现优势产品创造高效益、加工产品提高附加值、产业扩张开拓大市场的模式，进而探讨上述地域模式的集聚－扩散机制、苏锡常地区农业产业化经营在地域上表现出集聚为主的特点，随着优势区域的实力增强而出现扩张的趋势，通过产业扩张，市场扩张、地域扩张，在更大范围内实现生要素优化组合。     

浅谈玉石种属与分类

中国素有"玉石王国"之称,玉石伴随着至少走过了7000年的历程.可以说玉石及玉器的演变记录了源远流长的中华文化文明孕育、发展的历程.随着玉石文化的发展,玉石的含义也不断地扩大.本文在对玉石的岩石学和矿物学的特征分析后,初步地研究了玉石的种属和分类,并提出了以矿物学为基础的玉石分类方案.     

微机键盘通信方式及其编程

介绍微机键盘与主机之间的通信方式、通信过程中数据线和时钟线的时序，并给出了数据接收程序和发送程序     

热镀铝锌轴套及轴瓦失效机理分析

对热镀铝锌过程中的沉没辊轴套及轴瓦进行了失效分析,采用扫描电镜和能谱仪对其微观组织形貌进行观察。结果表明轴套及轴瓦的失效过程是腐蚀、磨损协同作用的结果;Fe_2Al_5硬质颗粒磨损是失效过程中的主要摩擦形式;轴套为3层结构,内层为Fe基合金,中间层为过渡层,外层为Co基合金。外层中Co基固溶体容易熔融腐蚀,同时laves相的磨粒磨损消耗,造成轴套尺寸显著降低;轴瓦为Fe基合金,腐蚀失效后内部形成了孔蚀、裂纹和组织疏松。     

兴化市农业结构调整与农业产业化地域模式

兴化市是一个农业生产规模和水平均居全国前茅的农业大县(市).探讨该市结构调整与农业产业化地域模式.首先指出农业结构调整的客观需要与可能,分析农业结构调整的六大趋势,进而依据实地调查研究的信息,探讨具有当地特色的两种农业产业化地域模.最后说明调整农业结构和推进农业产业化经营两者具有客观的内在联系     

翡翠成因与人工合成的研究

缅甸翡翠主要产出于富含钠长石和 Na质闪石的蓝闪片岩相中 ,形成于相对低温高压的多期区域变质作用。缅甸翡翠的人工高温高压合成在充分研究了其地质产出、成因及显微结构特征的基础上 ,模拟翡翠自然生成的组分环境及温压条件 ,合成了人工翡翠。对人工合成翡翠的实验条件、晶化情况、显微结构以及合成过程中温度压力对结晶的影响等作了阐释。并就目前合成翡翠未能达到宝石级的原因提出了作者的观点 ,在硬玉晶体生成后 ,应模仿翡翠后期动力变质作用 ,对硬玉晶体进行机械处理 ,以求完全模拟翡翠地质形成条件而合成出优质翡翠的观点     

八三玉的色度学研究

八三玉是我国近年出现的一种新品玉石 :主要成分是硬玉 ,其次有少量辉石族矿物和闪石族矿物 ;显微结构以粒状镶嵌变晶结构为主 ;颜色与翡翠十分相似 ,而实质上又有差异。本文对八三玉的透明度及其决定因素进行了色度学研究。半定量计算分析认为 :八三玉为不透明 -半透明的玉石 ;主波长约 485nm ,刺激纯度 0 .38左右 ;颜色主要以反射光谱为主 ,兼以吸收光谱和透射光谱     

八三玉的色度学研究

八三玉是我国近年出现的一种新品玉石：主要成分是硬玉，其次有少量辉石族矿物和闪石族矿物；显微结构以粒状镶嵌变晶结构为主；颜色与翡翠十分相似，而实质上又有差异。本文对八三玉的透明度及其决定因素进行了色度学研究。半定量计算分析认为：八三玉为不透明一半透明的玉石；主波长约485nm，刺激纯度0．38左右；颜色主要以反射光谱为主，兼以吸收光谱和透射光谱。