基于模糊逻辑的智能车局部路径规划

为进行智能车局部路径规划,提出了基于模糊逻辑的路径规划.针对模糊逻辑在智能车局部路径规划中存在的问题,引入多次转动避障的策略,使智能车有效避免死锁发生,进而实现智能车的路径规划.     

基于NS2仿真的半实物验证系统的设计与实现

传统对网络的研究,常常利用仿真软件对研究结果进行验证,先得到仿真数据,再对其进行分析得出结论。然而,单从数据上分析和验证并不直观,也不容易让人理解接受。为此,在网络仿真的基础上结合实物网络环境提出了"基于NS2仿真的半实物验证系统"。该系统在网络仿真的基础上通过真实网络环境下实际业务的展示效果把结果反应出来,给人直观真实的感受,从而验证了仿真结果的正确性。     

工业计算机断层扫描技术在文物保护中的应用

环境问题与人为因素对文物的保护构成了威胁,本文简要讨论了文物保护的相关技术,并对工业计算机断层扫描技术及其在文物中的应用进行了分析,通过一个实例实现了文物的断层扫描与图像重建的应用过程,以达到文物保护与研究的目的.     

基于QoE的业务指标权重分析系统实现

在分析客户对业务的客户感知(QoE)方面,着重依赖于通信业务的指标信息,例如业务端到端的客户感知指标和业务的系统拨测指标。对指标的权重分析是所有研究中重要的一环,只有知道哪些指标是业务质量的决定因素,才能有的放矢抓住主要矛盾,解决业务质量的分析问题。可见无论是对哪种通信业务的分析都离不开对指标的权重分析。针对通信业务指标权重分析这一需求,开发出一种多业务的质量指标权值分析软件,能较方便快捷地完成权值分析工作。     

基于智能车的决策系统关键技术的综述

智能车的设计使计算机代替人类驾驶,将人们从大量的驾车时间中解放出来,是一个智能化的集成系统。智能车的决策系统作为智能车的核心系统,起着重要的作用,通过对智能车研究背景及设计模块划分的概述,详细介绍了智能车决策系统的关键技术,智能车的发展有着美好的前景。     

认知无线网络中无线资源管理研究综述

认知无线电和认知网络是新兴的研究领域,次系统通过对主系统环境的侦测,借用主系统资源进行通信,目的是提高频谱利用率和传输质量,因此,认知网络中的无线资源管理尤为重要.通过调查当前研究领域对于认知网络无线资源管理,总结和综述了常用的数学方法、技术手段及其研究现状,并对未来的发展进行展望.     

考虑广义时间价值的串行退化生产系统维护更新策略

以多工序多设备组成的串行生产系统为研究对象,将设备的退化过程看作符合Gamma分布的随机过程,在每次预防性维护时引入机会维护,以减少系统的停机次数;将维护时间看作与设备退化度和维护次数有关的函数,采用退化度恢复因子描述设备维护前后退化度的演变过程;考虑广义时间价值建立设备的成本函数,依据费效比和可用度对设备的维护更新进行联合决策,建立串行生产系统的维护更新模型;算例仿真对维护阈值进行了优化决策,计算出了各设备的更新时间及维护次数.结果表明:广义时间价值会加速设备的老化,缩短设备的使用寿命,从而为企业制定生产系统维护更新策略提供了新思路.     

汽车轨迹跟踪模型预测控制的加速求解方法

针对汽车轨迹跟踪模型预测控制求解中存在的规模较大、求解效率较低的问题，提出一种基于时域分解的加速计算方法提高求解效率. 首先引入全局一致性变量，将模型预测控制中邻接控制周期的时域耦合约束转化为全局一致性约束，实现时域解耦；随后在交叉方向乘子法框架下推导了时域分解后优化问题的分块更新方法，并设计了分块更新数值求解问题的停止准则，从而将大规模优化问题转化为小规模子问题；最后搭建了Simulink-CarSim平台进行了算法的仿真验证. 仿真结果表明，在求解精度不变的情况下，求解耗时下降24.21%，从而实现模型预测控制问题的加速求解.     

住宅小区雨水利用系统的建立

住宅小区雨水利用不仅能节约水资源,改善小区生态环境,还能给开发商带来可观的经济效益,因而备受关注。阐述了住宅小区雨水利用系统的分类及建立原则,通过案例分析,介绍了雨水利用系统在住宅小区中的应用。     

科学任务引导促培养模式创新管理体制改革助培养质量提升——应用型研究生培养创新初探

研究生培养是研究生教育的重要环节,应以培养高素质创新型人才为目标,结合北京联合大学硕士点研究生的培养情况,提出应用型研究生以科学任务引导学科建设与科学研究,创新研究生培养模式,加强导师队伍建设、培养条件和培养环境等方面的管理体制改革,不断提升研究生的培养质量。