基于模糊逻辑的智能车局部路径规划

为进行智能车局部路径规划,提出了基于模糊逻辑的路径规划.针对模糊逻辑在智能车局部路径规划中存在的问题,引入多次转动避障的策略,使智能车有效避免死锁发生,进而实现智能车的路径规划.     

基于智能车的决策系统关键技术的综述

智能车的设计使计算机代替人类驾驶,将人们从大量的驾车时间中解放出来,是一个智能化的集成系统。智能车的决策系统作为智能车的核心系统,起着重要的作用,通过对智能车研究背景及设计模块划分的概述,详细介绍了智能车决策系统的关键技术,智能车的发展有着美好的前景。