| 基于模糊逻辑的智能车局部路径规划 |
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| 引用本文： | 朱曼曼,杜煜,张永华,宋晓帅,李强.基于模糊逻辑的智能车局部路径规划[J].北京联合大学学报(自然科学版),2016,30(4):29-32. |
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| 作者姓名： | 朱曼曼 杜煜 张永华 宋晓帅 李强 |
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| 作者单位： | 北京联合大学信息学院,北京,100101;北京联合大学机器人学院,北京,100101 |
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| 摘 要： | 为进行智能车局部路径规划,提出了基于模糊逻辑的路径规划.针对模糊逻辑在智能车局部路径规划中存在的问题,引入多次转动避障的策略,使智能车有效避免死锁发生,进而实现智能车的路径规划.
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| 关 键 词： | 智能车 局部路径规划 模糊逻辑 多次转动避障 |
Local Path Planning of Smart Car Based on Fuzzy Logic Method |
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| ZHU Man-man,DU Yu,Zhang Yong-hua,Song Xiao-shuai,Li Qiang.Local Path Planning of Smart Car Based on Fuzzy Logic Method[J].Journal of Beijing Union University,2016,30(4):29-32. |
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| Authors: | ZHU Man-man DU Yu Zhang Yong-hua Song Xiao-shuai Li Qiang |
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| Institution: | ZHU Man-man;DU Yu;Zhang Yong-hua;Song Xiao-shuai;Li Qiang;School of Information,Beijing Union University;Robotics Institute,Beijing Union University; |
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