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针对连续环境下的多机器人追捕-逃跑问题,提出一种基于人工神经网络的方法,利用增强拓扑神经演化(NEAT)方法自动生成并优化控制单个机器人行为的神经网络,并通过联合单个机器人之间的行为实现多机器人协调控制.该方法避免了传统的人工设计神经网络所存在的缺陷.仿真实验显示:迭代50代后即可实现有效的围捕行为,其结果证明了该方法... 相似文献
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深刻理解、准确把握科学发展观的精神实质、科学内涵,按照科学发展观的要求加强和改进新时期企业的思想政治工作,对于增强企业的竞争力和凝聚力具有重要的意义。本文就如何用科学发展观指导企业思想政治工作进行了探讨。 相似文献
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彭刚 《中国新技术新产品精选》2014,(1):127-127
本文通过根据直接空冷凝汽器的应用进行分析,对环境风对其换热的影响进行研究和探讨,找出问题,分析问题,解决问题,以供参考。 相似文献
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一种实时无线传感器网络路由协议 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传感器网络的特点,提出了一种具有实时性的路由协议.该路由协议可以保证端到端的数据传输具有确定的最大时延.该协议采用基于地理位置的数据转发,相邻传感器节点之间定时交换信息,使用无状态单跳延迟保证转发策略,实现了端到端数据传输的实时性保证.当网络某处发生拥塞时,采用后退重新路由策略,实现了对网络拥塞的自适应性.仿真结果显示该实时协议是可行的和有效的,能满足传感器网络实时性应用的需要. 相似文献
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通过对粉刷与非粉刷砖砌体在流水反复浸泡状态下与在自然养护状态下的抗压强度进行对比试验,得出了他们之间的相互关系,并对其抗压强度变化的原因进行了分析。 相似文献
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城市环境质量综合评价的集对分析方法 总被引:1,自引:0,他引:1
应用集对分析理论处理城市环境质量综合评价中的不确定性,建立了一种基于多元联系数的城市环境质量综合评价模型,并对宣州市环境质量进行了综合评价,结果表明,该方法客观合理,应用方便,是一种有效的城市环境质量综合评价方法. 相似文献
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为了以最简捷的方法实现桁架施工图绘制与图形编辑,选定AUTOCAD为图形背景,采用FORTRAN语言编写了软件接口,通过DXF文件格式转换,将辅助设计的图形数据输送给AUTOCAD,生成桁架施工图,从而达到计算机辅助设计与辅助绘图的结合 相似文献
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形状记忆合金耗能阻尼器的阻尼特性理论分析 总被引:1,自引:1,他引:1
研究了形状记忆合金记忆效应和相变伪弹性的热力学特性,并依据热力学本构关系建立了形状记忆合金耗能阻尼器的热力学平衡方程,利用MATLAB编制的仿真软件对NiTi丝阻尼器的一个实例进行了仿真计算。计算结果表明形状记忆合金具有明显的阻尼特性,适用用于制作结构振动控制的阻尼器件。 相似文献
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基于金刚石对顶砧(DAC)上的原位电阻率测量技术, 测量Fe3O4粉末在高压下的电阻率及磁阻率, 得到了样品电阻率随压力的变化关系. 当压力大于或小于6 GPa时, 电阻率随压力的增加均呈下降趋势, 但减小的速率不同; 当压力小于6 GPa时, 样品呈正的磁阻效应; [JP2]当压力大于6 GPa时, 样品呈负的磁阻效应. 结果表明Fe3O4的微观结构在6 GPa发生变化. 相似文献