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为了以最简捷的方法实现桁架施工图绘制与图形编辑,选定AUTOCAD为图形背景,采用FORTRAN语言编写了软件接口,通过DXF文件格式转换,将辅助设计的图形数据输送给AUTOCAD,生成桁架施工图,从而达到计算机辅助设计与辅助绘图的结合 相似文献
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为研究孔隙水形态对混凝土动态力学性能的影响,对不同引气剂掺量的混凝土在大气干燥环境和水压力环境下进行了动态压缩力学试验,测定了混凝土的孔隙结构和含水量,分析了混凝土的含水量、水压力和应变速率对混凝土强度的影响,结合孔隙结构进一步分析了孔隙水对混凝土强度影响的力学机理.研究发现:混凝土的应变率效应受到含气量和水压力的影响.含气量高的混凝土强度动态增强因子在水压力下呈线性增长;含气量较低的混凝土在低水压力(1 MPa)下也呈线性增长,但在高水压力(3和5 MPa)下呈非线性增加.通过对孔隙水力学效应的分析表明,在应变速率不高于10-3/s时,混凝土孔隙结构改变对孔隙水力学效应的影响没有显著差异,孔隙水主要表现为黏滞效应;但在应变速率为10-2/s,混凝土的孔隙率较低时,孔隙水具有超孔隙水压力的特性,能显著地提高混凝土的宏观强度. 相似文献
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中国共产党第十七次全国代表大会是在我国改革发展关键阶段召开的一次十分重要的大会。大会旗帜鲜明地向党内外、国内外宣示了在改革发展关键阶段中国共产党举什么旗、走什么路、以什么样的精神状态、朝着什么样的发展目标继续前进,对继续推进改革开放和社会主义现代化建设、实现全面建设小康社会的宏伟目标作出了全面部署,对以改革创新精神全面推进党的建设新的伟大工程提出了明确要求。 相似文献
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以足球机器人系统为实验平台 ,针对移动机器人智能决策中的实际问题 ,提出了一种基于径向基函数神经网络的机器人行为决策方法 ,通过神经元学习和训练以及自身的泛化能力 ,可以很好地利用多源信息进行机器人行为决策 ,以提高行为决策的有效性 .同时为了保证行为决策的实施效果 ,将模糊推理技术与传统的PID控制相结合 ,既保证了移动机器人系统运动控制的准确性和稳定性 ,又缩短了动态调整时间 ,取得了较好的控制效果 . 相似文献
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移动机器人PID运动控制器参数的模糊自整定 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对移动机器人运动学模型进行分析 ,以基于视觉的双轮机器人为实验平台 ,论证了参数模糊自整定的PID控制技术应用于移动机器人运动控制中的可行性 .该方案根据控制要求 ,运用模糊推理技术 ,模仿人工整定控制器参数时的思维方式 ,对控制器参数进行调整 .不仅保证了准确性 ,提高了快速性 ,还增强了自适应能力 .实验证明此方法对移动机器人的运动控制是有效的 . 相似文献
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SMA耗能弹簧的阻尼性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
形状记忆合金在伪弹性状态具有较好的阻尼特性,利用这一性能制作的弹簧可以用于结构的耗能被动振动控制和共振频率的滤波.文章在建立复杂应力状态下热力学本构关系的基础上,针对纯剪状态下的具体问题建立了热力学非线性方程的求解方法,并对SMA耗能弹簧的耗能性能进行了研究.为了验证上述方法的正确性,利用编写的计算机程序进行了实例计算.结果表明,文中建立的方法适用干热力学方程的求解,形状记忆合金耗能弹簧具有较好的阻尼性能. 相似文献
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加强未成年人思想道德建设的途径初探 总被引:1,自引:0,他引:1
现代人的生存环境很难避免青少年产生不良的心理健康问题,进而导致思想道德出现问题。我们从青少年的心理健康问题入手,通过加强未成年人的道德习惯培养、道德内化,创造健康环境,培养自我教育能力等进行思想道德建设。 相似文献
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利用ANSYS的APDL参数化设计语言,结合蒙特卡罗方法生成了细观层次上三级配的二维和三维随机混凝土骨料模型,从而能在ANSYS中进行赋予材料属性、定义单元类型、划分有限单元网格、选择各种损伤模型,直至加载求解,避免了其他程序语言生成骨料模型之后,还必须编写接口程序的不足;从给出的模拟卵石、砾石的三级配二维圆形和三级配三维球形的算例及生成的混凝土随机骨料模型来看,该法能够充分体现混凝土骨料随机分布的特征。 相似文献