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1.
利用陈式加载法对取自涔天河水库边坡的雾江古滑坡滑动面的４个试件进行了蠕变试验，并根据遗传蠕变理论对试验结果进行回归分析，最后求出了该粘土的积分蠕变方程的具体核函数形式．为评价雾江滑坡的稳定性分析提供了理论依据． 相似文献
2.
有界变参数车道保持准滑模控制 总被引：1，自引：1，他引：0
假定车辆质量、转动惯量、轮胎侧偏刚度等参数具有不确定性,考虑时变有界和慢变未知两种情况,研究了自动化公路系统车道保持控制方法.基于位置预瞄策略和车辆横向动力学模型,建立预瞄点处的车辆横向位置误差和横摆角误差动态方程;采用准滑模控制方法,设计车道保持变结构控制规律;基于李雅普诺夫稳定性理论,对控制系统的稳定性进行分析.仿真实验表明,采用文中设计的控制方法,在达到满意跟踪性能的同时,还能有效抑制颤振,对参数不确定性具有鲁棒性. 相似文献
3.
对自动化公路系统弯路上智能车辆换道控制进行了研究.假设期望的侧向加速度满足正反梯形的约束条件,考虑起始车道和目的车道曲率的差别,提出了一种弯路上车辆换道轨迹规划方法,推导了换道时车辆在惯性坐标系的期望运动状态计算公式;根据车辆期望运动状态计算了车辆换道时的期望横摆角、横摆角速度和横摆角加速度;假定依靠角速度传感器获得横摆角速度信息,基于车辆侧向动力学模型,采用非奇异终端滑模控制方法,设计了横摆角速度跟踪车辆换道滑模控制规律.基于李雅普诺夫稳定性理论,采用相平面法,对控制系统的有限时间收敛性进行了分析.仿真结果显示,若不考虑内外侧车道曲率差别,规划的期望换道轨迹,在换道结束时与目的车道位置之间总是存在偏离,偏离程度随曲率半径减小而增大;本文考虑内外侧车道曲率的差别,能得到无偏差的期望换道轨迹;设计的横摆率跟踪控制规律能实现对换道轨迹的理想跟踪. 相似文献
4.
为了提高自动高速公路车辆纵向跟随控制系统的稳定性,基于随机因素建立了无限维随机关联系统模型．运用向量李雅普诺夫函数法研究了无限维随机车辆跟随系统的指数群稳定性,分别得到了一类无限维“顾前”型和一类“顾前顾后”型随机车辆纵向跟随系统指数群稳定性的充分性判据,为随机车辆纵向跟随系统的控制器设计提供了理论基础． 相似文献
5.
随着我国经济快速发展,人民的经济水平快速提升.为了满足人民日益增长的出行需求,公路工程的施工质量越来越受到政府和人民的重视.因而,在经济快速发展的同时,要迅速提高公路工程施工管理的质量.本文主要从公路工程管理存在的问题出发,指出影响公路工程管理的因素,进而对施工单位的公路工程管理工作提出一些改善措施. 相似文献
6.
介绍了自然界中几种较为典型的非光滑结构表面生物,阐明了合理表面微结构可以改变近壁区湍流结构的规律,针对表面微结构的类型、减阻研究实例、减阻机理和减阻应用等4个方面进行了评述,提出了沟槽扩展类型,并指出减阻机理研究应拓展至复杂形态结构。分析表明:微结构类型对减阻效果有较大影响,减阻优化及其机理研究是仿生表面微结构减阻工作的重点,仿生表面微结构减阻优化可进一步提高节能降耗的效率,在飞行器、高速列车、汽车等工程领域具有广泛的应用前景。 相似文献
7.
针对煤矿供电系统的特点，较全面地分析了不同方式的小电流接地系统及其发生单相接地故障时的特点和相应的接地选线方式，对应范围广、可靠性高的选线保护方式作了典型分析，有助于煤炭企业正确选择供电系统运行方式及接地选线保护方式。 相似文献
8.
具有不确定参数的车道保持终端滑模控制 总被引：3，自引：0，他引：3
为研究具有参数不确定性的自动化公路系统车道保持控制,假定车辆质量、转动惯量、轮胎侧偏刚度等不确定参数有界,基于位置预瞄策略和车辆侧向动力学模型,建立预瞄点处的车辆横向位置误差和横摆角误差动态方程;采用终端滑模控制方法,设计车道保持变结构控制规律;基于李雅普诺夫稳定性理论,对控制系统的稳定性进行分析.仿真结果显示,该文设计的控制规律可使车辆侧向位置误差与横摆角误差具有较快的收敛率. 相似文献
9.
介绍了MFC消息映射的基本思路;研究了消息映射表的结构及作用;深入剖析了如何通过创建消息映射表,利用结构、枚举和共用三种构造数据类型来实现消息处理函数指针类型的转换. 相似文献
10.