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相比于市面上已比较成熟的中央电机驱动电动汽车,轮毂驱动电动汽车底盘更加简单,省去传统的传动链,每个车轮分别由一独立电机直接驱动。如此一来,汽车转向行驶时,车轮之间的差速,就必须通过控制各电机的输出转速来进行控制。以装有完整齿轮齿条转向机构的全轮毂驱动四轮电动汽车为研究对象,结合传统四轮驱动汽车,转向行驶时四轮的速度关系,分别对两轮转向和四轮转向两种情况下的驱动方案进行研究。 相似文献
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一些非英语为母语的教师在他们的讲话时有意带有强烈的外国口音,以标榜或维护自己的的民族特性。这篇文章的目的是简单讨论非母语的外国的英语教师的特性问题,以及在教学中是否可以保留带有外国口音的发音和语调。 相似文献
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线控制动系统中信号传输处理的速度及稳定性会对整个制动操控效率产生决定性的影响,是影响制动距离及其恒定性的主要因素之一。选择不同的开发平台和通讯类型,其效果也不一样。本研究基于VS.NET平台及串口通讯方式,设计开发线控制动的操控系统,围绕制动操控效率和可靠性两个目标元素,从生效速度、操控效率的稳定性两个方面对线控制动操控系统进行性能验证,包括制动需求分析、开发背景介绍、系统设计以及基于紧急持续制动、点动缓刹、常规持续限速三种典型工况下的性能验证。 相似文献
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