轴对称充液刚体的自旋稳定性

本文改进计算轴对称充液刚体自旋稳定性的 Pfeiffer 近似方法。利用动量矩积分代替欧拉方程,从而导出简明的解析形式稳定性判据。文章还讨论了考虑液体粘性的渐近稳定性问题及充液腔安装误差的影响问题。     

静电陀螺仪大范围漂移运动

本文用相平面法讨论静电陀螺仪在静电场干扰力矩作用下的大范围漂移运动。根据相平面中奇点的分布和类型判断转子极轴相对电极的平衡位置及其稳定性,以及平衡位置附近陀螺顶点轨迹的几何特征。分析结果有助于认识捷联式静电陀螺仪的漂移规律,并提示平台式静电陀螺仪正确选择极轴工作位置的重要性。     

绳系卫星的混沌运动

讨论了绳系卫星的纵向振怀姿态运动的耦合。利用Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方程和Ｐｏｉｎｃａｒｅ截面的计算，证明卫星摆动具有不可预测的混沌行为。     

原地跳跃的动力学问题

本文建立人体的四刚体模型,分析原地跳跃运动。将各关节角取作广义坐标,其中膝关节角作为控制变量,其变化规律根据实际跳跃过程的摄影记录确定。利用动力学方程确定其它关节角及蹬地力的变化规律,并计算离地时刻及相应的腾空高度。根据实际人体参数的数值计算结果可以解释原地跳跃运动的腾空高度与肌肉最大收缩力、爆发动及人体参数之间的关系。     

椭圆轨道上卫星的混沌姿态运动

基于土星卫星上所观察到的混沌运动,研究了中心引力场中Ｋｅｐｌｅｒ椭圆轨道上非对称卫星的姿态运动,其系统的Ｈａｍ ｉｌｔｏｎ 函数可用ＳｅｒｒｅｔＡｎｄｏｙｅｒ变量写出．通过无限小接触变换,将系统等价为无力矩作用下自由刚体运动,但其转动惯量仍随时间周期地变化,从而化作周期摄动的ＥｕｌｅｒＰｏｉｎｓｏｔ运动．应用Ｍｅｌｎｉｋｏｖ 方法预测其存在混沌运动,并利用Ｐｏｉｎｃａｒé截面的数值计算验证此结论的正确性．     

航天器混沌姿态运动研究进展

综述了航天器混沌姿态运动的研究进展,分别总结了几类呈现混沌性态的单体和多体航天器的力学模型和数学模型,以及混沌的解析预测和数值识别,并展望了研究工作的发展前景     

多体系统力学微分／代数方程组的一类紧凑算法

本文提出了多体系统动力学微分／代数混合方程组的一类紧凑算法．首先把参数ｔ并入广义坐标讨论，简化了方程组及其隐含约束条件的结构；然后根据简化后的方程组的特殊结构，引入一类局部离散方法．这一算法结构简单，易于编程，具有较高的计算效率和良好的数值性态，且其形式适合于各种数值积分方法的实施．     

控制混沌的研究现状与展望

综述了近年来在控制混沌这一非线性动力学新领域的研究进展．介绍了控制混沌的目标、意义及研究概况;阐述了控制混沌的几类主要方案的内容、特点及应用,方案包括输送控制、镇定控制和自动化技术的应用;分析了各类方案的现状,并展望了控制混沌的发展趋势．     

一类非线性反应扩散方程的冲击波解

本研究一类非线性反应扩散方程的冲击波解。以扩散系数作为系统的参数,通过定性方法分析行波解所满足的常微分方程的异宿轨道的存在性和唯一性,得到了这类反应扩散方程的各种冲击波解的存在性和唯一性,并且进一步通过构造待定解的方法给出各种冲击波的近似解析表达式。