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具有鞍结分岔的二次系统的同宿和时变分岔 总被引：1，自引：0，他引：1
在鞍结分岔的参数范围内证明了具有鞍结分岔的二次系统都存在同宿轨道 ,得到了同宿轨道的解析表达式及其幅值与分岔参数的关系 .当参数随时间慢变经过鞍结分岔值时 ,分析了分岔对于参数变化率的敏感依赖性 ,并给出预测分岔值的新方法 相似文献
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混沌振动系统的开闭环控制 总被引：1，自引：0，他引：1
研究非线性振动系统中混沌的开闭环控制问题，对于单自由度混沌振动系统建立了开闭环控制律，以受迫Ｄｕｆｆｉｎｇ振子数值算例，说明了该控制律的有效性和鲁棒性。将该控制律推广到多自由度混沌振动系统。 相似文献
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刘延柱 《上海交通大学学报》1981,(1)
本文讨论由n 个轴对称刚体组成的n 体自旋卫星在无力矩状态下的姿态运动,各刚体都附有简化为质量—弹簧—阻尼器系统的弹性附件。使用逐次近似方法导出解析形式的稳定性判据。双自旋卫星的姿态稳定性是n=2的特例。指出文献中常用的能量衰减法的不严格性并提供了反例。 相似文献
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本文利用刚体绕定点运动的一阶正规形微分方程组代替欧拉方程讨论静电陀螺仪在磁场中的大幅度非稳态运动。分析了陀螺仪在驱动和定向过程中的运动规律,得到的近似解析公式与数值积分结果符合一致。指出一阶正规方程组与欧拉方程相比,无论在近似分析或数值积分方面都具有明显的优越性。 相似文献
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一类非线性振子混沌运动的反馈控制 总被引：2，自引：0，他引：2
研究一类含平方和立方项非线性振子受迫振动中混沌的反馈控制问题，说明了模型的力学背景，利用全局稳定性分析建立了可控性条件，最后给出了控制算例。 相似文献
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人体空翻转体运动的动力学分析 总被引：1，自引：0，他引：1
刘延柱 《上海交通大学学报》1984,(1)
一切作腾空转体运动的生物体,当空气阻力和重力梯度不计时遵循动量矩守恒定理。体操和跳水运动员的空翻转体运动就是典型的例子。它们的物理本质C.Frohlieh[6]作过解释。本文通过建立作Euler-Poinsot 运动的刚体的模型得到上述问题的解析结果,并且导出此运动与各物理参数间的定量关系。 相似文献
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汽车轮胎侧偏特性的研究现状及其发展 总被引：4，自引：0，他引：4
汽车动力学的研究中必须考虑轮胎模型,轮胎侧偏特性直接影响到汽车的操纵稳定性和安全性．综述了轮胎的稳态与非稳态侧偏特性的研究现状及其特点,介绍了轮胎侧偏特性的试验研究方法以及人工神经网络模型在轮胎侧偏特性研究中的应用．指出了轮胎力学模型应满足的主要要求,并展望了轮胎力学建模的发展方向 相似文献