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根据PEMFC热量传递机理建立电堆温度的simulink模型,由于实验模型属于非线性模型,很难对其设计控制器,因此在工作点附近将系统线性展开得到其线性模型.针对线性模型设计MPC控制器,调整得到合理参数后,利用此MPC控制器调节电堆温度模型的控制输入,得到对电堆温度的理想控制效果. 相似文献
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燃料电池的应用性能受到流速、温度、湿度及纯度等多个参数的影响.现存系统主要采用动态模型建模的方法,缺点在于难以表征燃料电池内部的非线性特性及时变特性.通过重点研究流控制在单电池电极装配中的实现,提出一种基于递归最小方差辨识的算法来计算非线性参数,并设计了一种基于模糊控制的系统来取代传统的流控制系统.实验结果表明,新的模糊控制器的响应时间相对于传统控制器提高了1 s左右,并且提前500 ms到达稳定状态. 相似文献
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轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器,即采用分段运动学到动力学为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量,通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性。 相似文献
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25t转炉自适应静态模型动态化控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对中小转炉不宜增设副枪检测,无法进行动态控制的实际状况,提出了自适应静态模型动态化控制的思想;首先建立自适应终点静态控制模型;然后根据枪位-加料模型进行吹炼并自动动态化控制知识库,修正枪位-加料模型及控制量,最后启动预报模型进行终点预报指导出钢。根据实际吹炼数据验证,终点控制模型具有良好的跟踪性,终点预报模型的终点C,T命中率分别达到68%和63%。 相似文献
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在交流电动机矢量控制的基础上,对双馈电机动的数学模型作了符合工程实际的简单,并且采用求极值的方法,推导了3种最佳控制方式。 相似文献
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介绍了一种新型的转子位置检测器,它与已往的位置检测器相比较,不同之处在于去掉了与主电机同轴相连的小型绕线式感应电动机以及与其相关的复杂的机械连接部件 相似文献
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轮式移动机械手的多点运动规划方法 总被引:2,自引:0,他引:2
基于轮式移动机械手的移动与操作间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一个新的轮式移动机构手多点运动规划问题的优化准则。此准则具有明确的物理意义,不但包括移动平台的运动代价、机械手的运动代价而且还包括移动机械手偏离优化构形、交换构形偏离优化值所需的运动代价,最后通过仿真证明了此协调方法的可行性。 相似文献
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