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| 离心机的自适应鲁棒控制系统 | |
| 引用本文： | 李 果,张培昌,胡剑飞,余达太.离心机的自适应鲁棒控制系统[J].工程科学,2006,8(9):30-34. |
| 作者姓名： | 李 果 张培昌 胡剑飞 余达太 |
| 作者单位： | 北京科技大学信息工程学院，北京 100083;北京科技大学信息工程学院，北京 100083;北京科技大学信息工程学院，北京 100083;北京科技大学信息工程学院，北京 100083 |
| 基金项目： | “921”工程项目资助 |
| 摘 要： | 为了改善离心机的控制性能和稳定性，进行了离心机的自适应鲁棒控制系统研究；基于电动机与离心机相连的结构，设计了控制器以期得到满意的控制性能；首先提出了一种基于自适应鲁棒控制器的离心机控制系统，针对离心机模型设计了自适应鲁棒控制算法；试验结果证明了该控制算法的有效性；在环境条件不同的情况下，离心机控制系统仍表现了满意的控制性能。 |
| 关 键 词： | 离心机 自适应控制 鲁棒控制 |
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