单片机总线技术结合Modbus-RTU协议的智能仪表通讯

为了克服传统仪表通讯技术传输距离短、实时性差、容错率低等缺点,提出一种基于MSP430F149单片机和Modbus-RTU协议的智能仪表通讯解决方案。阐述了Modbus-RTU协议的基本规范,对通信数据的接收、解析、校验、打包、发送等原理进行详细地分析,并对其硬件和软件的实现方法进行了详细介绍。通过协议测试软件Mod Scan32验证了该设计方案的可行性和稳定性。实践证明,采用MSP430系列单片机开发的现场总线技术以其低功耗、可靠、经济实用的特点在智能仪表系统中有着良好的应用前景。     

白线焊缝跟踪系统中的图像处理方法

设计了适合于白线焊缝跟踪系统的图像处理算法,利用同态滤波、二值化等方法实现对采集图像的预处理,运用Hough变换法提取图像的特征边缘,并由此确定边缘位置,通过D/A转换将位置偏差量反馈成电压,控制伺服电机推动探架转动,保证探头实时跟踪焊缝。实验结果表明,该图像处理算法检测效果理想,检测精度达到±1 mm内。     

一种基于小波变换的超光谱图像融合方法

超光谱图像小波融合是一个前沿的研究课题．在保留超光谱图像中各波段的光谱信息基础上，为增强边缘细节的表现能力，提出了基于小波变换的方差加权融合方法．并将融合结果与传统小波融合方法进行了比较．计算机仿真表明，该方法获得了更好的超光谱图像融合效果．     

橡胶支座应用于底层框架砖房的减震控制研究

将橡胶支座应用于底层框架砖房的减震控制中,利用非线性时程分析法多种结构控制体系进行了地震反应分析。结果表明,设置橡胶支座的结构控制体系减震效果明显,相当于地震烈度降低１￣２度,可使规范对该类建筑的某些限制放宽。     

新型的电子式转子位置检测和测速装置

介绍了一种新型的转子位置检测器,它与已往的位置检测器相比较,不同之处在于去掉了与主电机同轴相连的小型绕线式感应电动机以及与其相关的复杂的机械连接部件     

感应电动机双馈调速的3种最佳控制方法

在交流电动机矢量控制的基础上,对双馈电机动的数学模型作了符合工程实际的简单,并且采用求极值的方法,推导了３种最佳控制方式。     

半无限地基上框架结构动力性态研究

将半无限地基分为远域和近域,分别用超参映射动力无穷元和普通有限元模拟,提出一种上部结构与地基之间的耦合单元,从而建立了该系统的数值分析模型。基于该模型,分析研究了地基远域、地基与结构的弹模比、结构高宽比、以及输入方式对该系统动力特性的影响。计算结果表明：这种影响是明显的。     

冷连轧机的状态方程式

针对冷连轧过程的多变量最优控制问题,采用线性化的方法,从复杂的连轧过程基本公式出发,导出了冷连轧机最优控制所必须的状态方程式。     

带连廊的建筑结构抗震性能分析

采用梁单元、有限元、边界元、无限边界元相结合的方法,建立了频域中结构－半无限地基系统的分析模型。应用该模型,对带连廊的建筑结构进行了地震响应分析,为这类建筑的抗震能力作出了评价,并提出了一种减震思路。     

驾驶训练场视景模型简化与优化方法研究

从驾驶训练场视景的地形模型与场景模型两方面入手,应用LOD技术、地形转换算法、纹理贴图技术、实例化技术和外部引用技术,研究了模型简化与优化方法,并应用到驾驶训练场视景建模实践中,以节省系统的内存,提高了系统的运行效率.