基于改进型ADRC的双轴伺服系统摩擦补偿研究

文章针对双轴伺服系统中摩擦的非线性、不确定外扰,在分析系统轮廓误差的基础上,结合交叉耦合的思想,采用了一种改进型二阶自抗扰控制器(ADRC),对摩擦力进行补偿。该控制器利用具有强鲁棒性的高增益扩张状态观测器观测系统的摩擦及其它内外扰动,并加以补偿,同时采用了一类新的非线性函数,克服了由于常规ADRC非线性状态误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性,而导致系统对于摩擦敏感的缺点。仿真对比分析表明,改进型ADRC能够很好地进行摩擦补偿,使系统具有更好的鲁棒性,提高系统轮廓加工精度。     

整体叶轮铣削颤振在线控制技术的研究进展

由于整体叶轮曲面曲率变化产生的加工复杂性,使其颤振机理和控制技术成为实现稳定加工的关键和难点。综述了整体叶轮加工技术的现状,对当前直纹面整体叶轮加工过程存在的问题进行了概括。对整体叶轮加工过程的离线和在线控制技术进行了分析,并提出了整体叶轮铣削颤振控制技术的未来研究动向。     

基于TMS320VC5416图像采集系统的设计与应用

为了在嵌入式系统中实现图像的实时处理,提出了基于TI公司的TMS320VC5416为核心器件的实时图像处理系统的设计方案,完成了相应的硬件电路设计,并给出在CPLD上实现DSP对FIFO的读写控制以及利用DSP的IO口实现虚拟I2C,还给出了该系统用于公交车客流统计的软件结构和测试结果.     

基于DSP的嵌入式系统在卫星导航定位系统中的应用

随着第二代卫星导航定位系统的发展,各种用途的用户接收机也相继出现。本文自行研制开发了基于DSP嵌入式系统的用户接收机,成功实现了导航定位的小型化装置。针对系统的需要,我们设计了“FPGA＋DSP”的硬件组合,设计了异步串口通信、指令控制等各种功能,并将导航算法进行合理分配和实现,提高了系统精度。并且具有体积小、易操作、可靠性高、适用于手持适用等特点。     

基于一次指数平滑模型预测的轮廓误差补偿方法

文章针对数控机床对复杂零件高精度加工的要求,在分析系统轮廓误差的基础上,提出了一种带干扰观测器,并且将一次指数平滑模型预测法与交叉耦合控制相结合的轮廓误差实时补偿方法。前者旨在为系统每个单轴设计一个高性能的控制器,为此针对各轴提出了基于干扰观测器的PID控制策略,用于改善每个轴的特性,从而减小系统的轮廓误差;后者利用当前时刻跟踪误差的实际值,与当前时刻跟踪误差的预测值相比较,从而达到对下个时刻跟踪误差的预测,进一步减小轮廓误差。仿真分析表明所提出的控制方案有效,可提高零件的轮廓加工精度。     

卡宾与苯环加成反应机理的理论研究

用限制的Hartree-Fock从头算分子轨道理论研究了单重态卡宾与苯的环加成反应机理,采用HF/3-21G方法计算了势能面上各驻点的构型参数、振动频率和能量。结果表明,该反应途径由两步组成(1)两反应物首先生成一复合物(CM),它是一无势垒的放热反应,放出的能量为9.77kJ·mol-1;(2)CM经过渡态(TS)异构化为产物P,其势垒为14.99kJ·mol-1。     

传统武术与现代竞技武术的比较分析

本文从多角度对传统武术和现代竞技武术进行比较．在新的历史条件下传统武术必然向现代竞技武术转变，当然也不能机械的、完全的生搬硬套，但至少应积极借鉴现代竞技武术的传播推广方法以及其在国内、国际竞赛中的成功运作模式，以期顺应时代潮流，取得飞速发展。     

无线能量传输耦合器测试平台的研究与实现

为满足对耦合器的频繁、大量实验测试需求,获取最优无线能量传输耦合器,本文提出并实现了一种便捷的无线能量传输耦合器测试平台,该测试平台提供了耦合器测试所需的各类相关环境,能够实现对输入端、输出端电压电流的实时监测,并具有人机界面对被测试的耦合器进行理论仿真、性能评估等,可大幅降低耦合器设计的复杂度。借助该测试平台,本文完成了一种应用于水下非接触式无线能量传输的耦合器的制作,实验结果证明了该测试平台的有效性与通用性。     

薪酬激励在知识型员工中的运用

阐述了知识型员工的特点,从薪酬管理的角度出发,分析了薪酬激励对于知识型员工的激励作用,介绍了薪酬激励的具体内容。     

基于虚拟现实技术的航空发动机机务训练系统

基于虚拟现实技术,结合发动机的操作逻辑和数学模型,创建了具有强真实感和沉浸感的航空发动机试车环境,可进行发动机的机务训练,为熟练机务操作与检查、故障排除等提供了一个极其便利的平台。