| 基于一次指数平滑模型预测的轮廓误差补偿方法 |
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| 引用本文： | 毕磊,肖本贤,于海滨,郁伉.基于一次指数平滑模型预测的轮廓误差补偿方法[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2010,33(8). |
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| 作者姓名： | 毕磊 肖本贤 于海滨 郁伉 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学,电气与自动化工程学院,安徽,合肥,230009 |
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| 基金项目： | 安徽省教育厅自然科学研究基金，江苏省高校重点建设实验室开放基金 |
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| 摘 要： | 文章针对数控机床对复杂零件高精度加工的要求,在分析系统轮廓误差的基础上,提出了一种带干扰观测器,并且将一次指数平滑模型预测法与交叉耦合控制相结合的轮廓误差实时补偿方法。前者旨在为系统每个单轴设计一个高性能的控制器,为此针对各轴提出了基于干扰观测器的PID控制策略,用于改善每个轴的特性,从而减小系统的轮廓误差;后者利用当前时刻跟踪误差的实际值,与当前时刻跟踪误差的预测值相比较,从而达到对下个时刻跟踪误差的预测,进一步减小轮廓误差。仿真分析表明所提出的控制方案有效,可提高零件的轮廓加工精度。
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| 关 键 词： | 轮廓误差 干扰观测器 指数平滑模型 交叉耦合控制 |
Contour error compensating method based on linear exponential smoothing model prediction technique |
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| BI Lei,XIAO Ben-xian,YU Hai-bin,YU Kang.Contour error compensating method based on linear exponential smoothing model prediction technique[J].Journal of Hefei University of Technology(Natural Science),2010,33(8). |
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| Authors: | BI Lei XIAO Ben-xian YU Hai-bin YU Kang |
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