智能车竞赛在培养创新型人才中的探索与实践

举行全国大学生智能汽车竞赛是培养创新型人才的一种有效途径。湖北师范学院自2009年起已连续参加6届全国智能车竞赛,我校不仅积极参赛,同时还采取了多种积极有效的措施,结果表明,积极参加全国智能车竞赛对提高学生综合素质等方面具有非常明显的作用,我们应以智能车竞赛为契机,利用好这个竞赛平台来培养工科专业大学生实践创新能力和科研能力,培养创新型人才。     

基于构型优选的5G集群无人机协同导航方法

针对现有基于测距的集群UAV协同导航方法普遍忽略了空间构型对定位定能的影响,难以获得精确的导航定位结果,提出一种基于空间构型优选的5G集群UAV协同导航方法。构建了复杂环境下基于5G信号的UAV相对测距误差模型,基于最小几何精度因子(geometric dilution of precision,GDOP)准则建立了协同导航节点寻优策略,实现了协同导航空间构型的实时优选;设计了基于5G测距网络的协同导航滤波器,对UAV导航信息进行在线估计和实时补偿,提高集群UAV的协同定位精度。仿真结果表明：该方法从机定位精度平均提升了约42.05%,为集群UAV实现在卫星不可用条件下的自主导航提供了一种有效的新方法。     

浅析天禅圣境园林植物景观意境

意境是中国古典园林特有的审美特征,也是构成中国古典园林艺术性的重要组成部分。文章以寺庙园林中常用植物景观为主要研究对象,阐述天禅圣境园林植物景观的"禅"境。     

新课标下数学课堂教学模式的改革——数学实验法的教学的实践

江泽民总书记指出:“创新是一个民族的灵魂,是一个国家兴旺发达的不竭动力“;还指出:“要树立全民族的创新意识“。而数学课是培养学生创造思维最有效的学科之一。在数学课堂中培养学生的“三创“(创新意识、创新精神、创新能力)必须要较好的体现出来,否则培养学生的“三创“就成为空想。以往的传统数学教学主要是以教师讲授,学生接受为主要形式,对数学概念、定义、定理、公式通过讲解、举例引导学生学习数学,这是一种被动的单向的教学方式和学习方式.现在,在许多教学过程中,一是过分强调教师的主导作用,而忽视学生的主体作用,加之生怕学生弄不懂,听不明白,往往是按部就班地进行琐细的分析、讲解,但过多的纯理论的分析、讲解,学生的创新就失去了展现和培育的空间。数学实验的教学模式是以“问题、探索、创新”和“数学教学是再创造再发现的教学”为基本理念,在数学教学中,通过选择和使用合适的课程材料,恰当的教学工具,先进的教学技术,组织适当的数学实验,使学生在数学实验与操作的过程中进行观察、分析、探索、猜想和归纳,从而亲身体验数学,理解数学的一种教学模式。以“数学实验”活动为核心的数学教学不是直接将现成的结论交给学生,而是根据数学思想发展的脉络,充分利用...     

移动数据库中支持车辆交通管理的时空模型

提出了一种用于有效管理交通,基于基本空间对象模型,紧密结合时间维的时空模型.针对当前大多数时空模型的局限性在于把复杂立体化的交通网络变成平面化的实体、导致网络分析效率不高的问题,以现有成熟的关系数据库为底层架构,采用自底向上的嵌套方式对移动对象(交通工具)和固定空间对象(交通网络、路标、区域等)进行建模,以及分层和栅格化处理交通网络的各个区域,有效地提高了时空查询和各种操作的效率.     

高中历史探究性学习策略浅谈

历史课程是学校教学的重要内容,历史学习能帮助学生提高自己的知识水平,实现自身的全面发展。但是,如今的历史教学存在了很多问题,不能以课程教学完成教育改革的目的。因此,在历史教学过程中,指引学生变更学习方式迫在眉睫。本文就高中历史新课程标准分析,提出一些解决策略,帮助学生有效地进行探究性学习,来完成历史内容的学习。     

论超长无粘结预应力混凝土结构施工技术

本文结合工程案例,介绍无粘结预应力技术控制收缩裂缝的有效方法,对超长结构地下室外板收缩裂缝控制这一施工难题进行了分析,并对类似工程具有一定的参考作用。     

聚合物对微细粒蛇纹石的絮凝作用及机理

通过浊度法沉降实验、Zeta电位测试和红外光谱测试,考察羧甲基纤维素(CMC)、聚丙烯酸钠(PAAS)、聚丙烯酰胺(PAM)3种聚合物对金川硫化铜镍矿主要脉石矿物即蛇纹石的絮凝作用,并对上述不同类型聚合物在矿物表面的吸附机理进行分析。研究结果表明:CMC和PAM在蛇纹石表面的吸附以物理作用为主,而PAAS能够通过化学作用吸附在蛇纹石表面,进而通过聚合物分子的架桥作用使蛇纹石微细颗粒发生絮凝;颗粒间静电相互作用对聚合物的絮凝效果影响显著,静电斥力越小,絮凝效果越好;反之静电斥力越大,絮凝效果越差。     

用单波长激光制作直彩色全息图

研究将已有的彩色技术与彩色印刷术相结合，在无全色光致抗蚀剂的情况下，利用单一波长的激光光源和现有的蓝敏光致抗蚀剂，采用密度编码分区记录方法，在同地干版的不同区域记录三原色掩模的菲涅耳全息图，白光再现下，获得真彩色全息图。