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介绍了一种以OV6620数字摄像头为视觉传感器的自循迹智能车系统,详细阐述了视觉传感器有效信号的小范围黑线提取法,采用增量式数字PID控制算法,实现智能车调速。实验测试表明,本智能车系统具有良好的稳定性、快速性和前瞻性。. 相似文献
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对电力系统仿真实践教学进行了研究,重点对基于SimPowerSystems工具的电力系统仿真过程进行了详细论述,首先介绍了电力系统仿真各部件模型,接着详细论述了基于SimPowerSystems的电力系统仿真模型建立过程,包括具体步骤和相关指标,最后通过某地区实际电力系统仿真模型的建立和运行分析,说明通过SimPowerSystems进行电力系统仿真实践教学和研究是十分有效的途径. 相似文献
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为了简化家庭照明设施的控制,提出了一种基于语音控制的家庭照明方案。采用语音交互的方式,采集用户的语音作为指令。语音芯片对系统接收到的语音指令作出识别。根据识别结果,微处理器将指令下达给Zigbee网络的协调器,经由ZigBee网络发送至指定的终端节点,进而控制照明设备的动作。通过完成对整个系统的软硬件设计、调试表明,该系统具有结构简单、节点灵活等优点,可以实现简化家庭照明控制的要求。 相似文献
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论述了电气信息类专业实践教学改革的必要性,提出了建立“开放式”实践教学模式的具体策略,论述了采用“开放式”实践教学模式取得的教学效果,最后对“开放式”实践教学模式进一步发展的思路进行了分析。 相似文献
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阐述了光电传感器智能车系统传感器的选择、布局和路径信号的获取、处理方法.智能车的速度控制采用积分分离数字PID算法.实际测试表明,本智能车具有稳定性好,响应速度快等特点. 相似文献
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针对现有的图像质量评价方法多从特征提取角度考虑图像的失真,忽视初级视皮层是视觉信息处理和认知推理的前提的问题,受人类视觉系统特性的启发,提出一种基于初级视皮层视觉特性的图像质量评价算法;该方法基于对初级视皮层视觉特性的学习,利用初级视皮层中感受野对视觉感知信息的稀疏编码特性,提取模拟初级视皮层感受野特性的基函数,结合独立成分分析和结构相似度算法构建一种初级视觉相似性测度法,并在LIVE图像数据库中进行实验。结果表明,该模型的预测结果与主观质量评价有很好的一致性,并优于已有的结构相似度算法。 相似文献
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