自适应联合H∞滤波器及其在组合导航系统中的应用

研究了联合H∞滤波模型融合信息在各子滤波器中的分配原则,利用改进的Elman网络设计了信息分配系数自适应调节算法,给出了引用此算法的自适应联合H∞滤波器模型,并且给出了该模型的详细算法．MIMU／GPS／HMR组合导航系统的仿真结果表明,应用本文提出的自适应联合H∞滤波器实现了融合信息在各局部滤波器和主滤波器的自适应分配,提高了系统状态估计精度和滤波器解算速度．     

含缺陷流变性材料破坏过程中宏、细、微观层次体系的一个统一方程

固体的不可逆形变和断裂与一类过程相关,在此过程中宏观效应是细观层次行为起着支配作用。因此,流变性材料在外力作用下的可靠预测应基于对细,微观层次中过程机理的清楚了解。显然,考虑到微,细、宏观层次中不同过程的间的相互作用,并在单一体系内对这些过程进行描述,才能够提供含缺陷流变性材料形变和断裂的充足理论。本文首次提出含缺陷流变性材料破坏过程中宏,细、微观层次体系的一个统一的方程。     

铁基多层膜连接等效成LC并联电路的巨磁阻抗效应

采用特定的接法使Fe73．5Cu1Nb3Si13.5B9｜SiO2｜Cu｜SiO2｜Fe73.5Cu1Nb3Si13.5B9多层膜连接等效成LC并联回路的样品．测量了样品的谐振频率和阻抗随外磁场变化的曲线,分析了外磁场引起样品谐振频率改变的原因,研究了样品谐振时的巨磁阻抗效应,得到了样品在固有频率的交变电流驱动下阻抗变化率最大的结果,说明了样品的巨磁阻抗效应有很好的频率选择性．