| 自适应联合H∞滤波器及其在组合导航系统中的应用 |
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| 引用本文： | 万振刚,周百令,马云峰,黄丽斌,顾春杰.自适应联合H∞滤波器及其在组合导航系统中的应用[J].东南大学学报(自然科学版),2004,34(5):623-626. |
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| 作者姓名： | 万振刚 周百令 马云峰 黄丽斌 顾春杰 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系,南京,210096 |
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| 摘 要： | 研究了联合H∞滤波模型融合信息在各子滤波器中的分配原则，利用改进的Elman网络设计了信息分配系数自适应调节算法，给出了引用此算法的自适应联合H∞滤波器模型，并且给出了该模型的详细算法．MIMU／GPS／HMR组合导航系统的仿真结果表明，应用本文提出的自适应联合H∞滤波器实现了融合信息在各局部滤波器和主滤波器的自适应分配，提高了系统状态估计精度和滤波器解算速度．
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| 关 键 词： | H∞滤波 组合导航 自适应算法 MIMU Elman网络 |
| 文章编号： | 1001-0505(2004)05-0623-04 |
Adaptive federated H∞ filter and its application in integrated navigation system |
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| Wan Zhengang,Zhou Bailing,Ma Yunfeng,Huang Libin,Gu Chunjie.Adaptive federated H∞ filter and its application in integrated navigation system[J].Journal of Southeast University(Natural Science Edition),2004,34(5):623-626. |
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| Authors: | Wan Zhengang Zhou Bailing Ma Yunfeng Huang Libin Gu Chunjie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MIMU |
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