面向交-直流智能变电站运维专家系统的可扩展建模及其规则和隔离策略

为实现基于语义网的面向交-直流智能变电站运维专家系统的可扩展建模,介绍了语义网的基本概念与功能,基于C语言集成产生式系统(CLIPS)平台建立了智能变电站运维专家系统模型,以及包括专家系统交-直流稳控层、开关智能与电压合并单元层、电压合并单元层和开关智能单元层的多层规则及隔离策略,实现了从交流变电站内监控到系统稳控的立体化辅助决策.同时,以某500kV智能变电站为例,对所建变电站运维专家系统模型及其可扩展性进行说明,并验证所提运维专家系统规则与隔离策略的有效性.结果表明:基于语义网的变电站运维专家系统知识库结构更加紧凑,从而提高了知识库中不同概念之间的逻辑性和统一性;所建规则与故障隔离策略提高了运维专家系统知识库的可扩展性和实用性.     

流体在螺旋管内对流换热和压降性能的数值模拟

分别对螺旋椭圆管和螺旋扁管建模并进行数值模拟和理论分析,对比研究两种螺旋管道的流动换热性能及沿程换热情况,结果表明:层流范围内,螺旋扁管的换热性能好于螺旋椭圆管,但流动阻力较大,根据综合性能评价因子得知螺旋扁管较好;湍流范围内,螺旋椭圆管性能好于螺旋扁管.沿程换热情况表明螺旋管长约为0.5 m时换热效果最佳,同时螺旋管几何尺寸对换热性能也有影响.     

基于图像理解的移动机器人定位问题研究

为了能够提高在一般环境下移动机器人定位的精度,文章采用栅格地图来描述环境;提出基于图像理解的移动机器人定位的概念,将栅格地图当成图像来处理,从而可以将图像配准中的优秀算法引入移动机器人定位中;对于栅格化的图像提取其Harris角点,同时提出两步匹配法寻找相邻2个时刻的2幅图像中匹配的Harris角点。首先采用里程计的数据对角点进行粗匹配,而细匹配采用的是基于随机抽样算法,能够有效地剔除粗匹配过程中误匹配的角点对,提高了定位算法的鲁棒性;最后用非线性最小二乘法估计机器人的位姿。通过实验可以看出在一般的环境中,基于图像理解的定位算法要优于基于线段特征的定位算法。     

基于动态滑模控制的移动机器人路径跟踪

文章研究了室内环境下基于彩色视觉的移动机器人路径跟踪问题,利用颜色信息提取路径,简化了图像的特征提取;拟合路径参数时引入RANSAC方法,以提高算法的可靠性;在移动机器人非线性运动学模型的基础上,设计了一阶动态滑模控制器,并通过仿真验证了控制器的有效性。     

基于粒子群的状态反馈控制特征向量的配置

状态反馈控制特征结构的配置分为特征值的配置和特征向量的配置,在特征值已经确定的情况下,特征向量矩阵的条件数对于系统鲁棒稳定性有着直接的影响.因此以减小特征向量矩阵的条件数为直接目的对特征向量进行配置,是提高系统鲁棒稳定性的最直接的办法.由于在状态反馈控制中特征向量的配置存在自由度,因此以特征向量矩阵的条件数为适应度函数,采用粒子群算法进行优化.同时针对粒子群算法中存在的后期收敛速度慢,搜索精度不高,并可能陷入局部极值的缺陷,对粒子浓度进行调节以保持粒子的多样性,防止算法陷入局部极值.同时建立优秀粒子记忆库,克服粒子群算法后期收敛速度慢的缺点.最后通过实例将改进后的粒子群算法与其它算法进行了比较,验证了本算法对于减小特征向量矩阵的条件数和提高系统鲁棒稳定性的优越性.     

频率域奇异值分解压制随机噪声方法

 奇异值分解(SVD)是提高信噪比的一种较新的有效手段之一。本文从数学角度阐述了奇异值分解SVD滤波技术增强地震资料信噪比的原理,对比了时间域和频率域SVD技术压制随机噪声的处理效果。结果表明,时间域SVD技术只能对水平或接近水平的同相轴进行信号增强,对倾斜同相轴的处理效果较差;而频率域SVD技术既可以处理水平同相轴,也可以处理倾斜同相轴,对提高地震剖面信噪比具有很好的效果。本文用3个简单的合成地震记录和1个实际地震资料检验了SVD两种方法的应用效果。结果表明,本文方法可以达到随机噪声压制的效果。     

基于多Agent系统的导弹突击行为建模方法研究

在战争复杂适应系统CGF仿真行为建模中,引入Agent理论和技术,提出了一种基于MAS的战术导弹群突击行动的行为建模方案,该方案支持各Agent成员的自主行为、协作行为,可用于解决CGF实体在虚拟战场中的态势评估、决策制定、学习等行为,为CGF实体在分布交互式仿真中智能行为的逼真仿真提供了基础。     

大学科技园产学研实践平台建设与研究——以山东科技大学科技园为例

随着高等教育的改革和现代经济的快速发展,研究适应新时期高校实践教学体系建设,提高学生的综合素质、综合能力,培养学生创新实践能力和适应工作环境的能力,就显得非常重要.而大学科技园作为国家创新体系的重要组成部分和自主创新的重要基地,是高校实现产学研合作及社会服务功能的重要平台之一,是高校开展实践教学,提升学生实践能力的重要场所,也是实现应用型人才培养目标的重要基地.     

计算机音乐创作中音色的融合度控制

针对在利用计算机合成音乐时,影响音色融合度的两个方面进行了分析与论述,通过若干创作实例,有针对性地进行实际操作与分析,为计算机音乐创作中,仿真音色的使用及调控探寻更好的方法和途径.     

基于FDM-DEM耦合的岩石动态冲击特征方法

为探究动态冲击作用下岩石的力学特征，根据室内霍普金森冲击试验模型，基于有限差分(finite difference method，FDM)-离散元(discrete element method，DEM)耦合方法构建了三维分离式霍普金森压杆(SHPB)冲击数值模型，在模型入射杆端部施加半正弦冲击波进行动态冲击模拟，对三维离散元试样的动态应力时程曲线、裂纹时空演化等特征进行讨论，从细观力学角度分析岩石的动态冲击破坏过程。结果表明：三维耦合模型在动态冲击过程中能够很好的满足应力有效性检验，保证了冲击过程的可靠性；利用Fish语言编写的半正弦冲击波等效替代室内试验撞击杆的撞击作用可以在一定程度上消除入射波的弥散效应；动态冲击过程中，试样内部的裂纹发展可分为平静阶段、缓升阶段、陡增阶段和稳定阶段，且裂纹主要产生于应力峰后阶段，裂纹总量呈反“Z”型变化。