集中式智能环网柜方案

针对目前环网柜体积大、接线复杂、供电可靠性不高等问题,提出了一种集中式智能环网柜方案.该方案对环网柜的功能模块进行了优化整合,剔除了环网柜功能重复的部分,并对互感器、开关本体和电源模块等进行了改进,能够极大地提高环网柜供电可靠性,实现环网柜的智能化.     

双臂巡检机器人沿输电线路行走特性研究

传统双臂巡检机器人沿大跨度输电线路行走过程中存在行走轮受力不均、易脱线等问题.针对这些问题,分别建立了传统双臂巡检机器人和带柔索双臂巡检机器人行走轮受力模型,对比分析表明:与传统双臂巡检机器人相比,随着线路倾斜角度增大,带柔索双臂巡检机器人两臂行走轮受力较均匀,不会出现脱线现象.在相同质量参数和结构参数条件下,采用虚拟样机技术分析了2种类型机器人沿输电线路行走时行走轮受力情况,仿真结果表明,传统双臂巡检机器人在线路倾斜角度达到28°时,出现单臂挂线现象;而带柔索双臂巡检机器人在线路倾斜角度达到37°时,仍能保持稳定地双臂挂线.综合分析表明,带柔索双臂巡检机器人的结构设计在线路行走方面具有明显优势,对于倾斜角较大的大跨度输电线路具有更强的适应能力,行走稳定性更好.      

带柔索双臂巡检机器人运动学建模与仿真

为研究带柔索双臂巡检机器人越障过程中手臂与箱体的运动规律,采用D-H参数法建立了机器人基本越障动作的连杆坐标系,推导出了机器人运动学方程;以机器人蠕动越障过程为例,结合相关约束条件分析计算了越障过程不同阶段具体的运动学方程.通计算机仿真分析,给出了双臂行走轮以及箱体的坐标变化曲线,仿真结果表明越障过程中机器人姿态变化稳定,各个驱动关节运动比较平稳,证明带柔索双臂巡检机器人的结构设计较为合理.     

三维实体模型向二维工程图转化

介绍了在AutoCAD 2004系统中由三维实体模型向二维工程图转化的方法,并针对AutoCAD系统工程图转化功能的不足,借助ObjectARX二次开发工具在AutoCAD系统现有功能的基础上开发了工程图系统,该系统界面友好、操作简单,减少了用户的重复操作,提高了设计效率,而且工程图直接生成在模型空间,使用户操作起来更加方便.     

基于AutoCAD开发零件特征建模系统研究

针对AutoCAD系统在特征建模方面存在的问题，依据特征建模技术理论，借助ObjectARX二次开发工具，在AutoCAD2004平台上开发了基于特征设计的零件特征建模系统。该系统用户界面友好、操作简单方便、设计效率高，可以方便地输入特征的非几何信息，为后续过程提供了丰富的信息，便于CAD与后续过程CAPP和CAM的集成。该系统的实现表明利用现有CAD系统的实体造型功能，开发特征建模系统是实现CAD／CAM集成的一种简单而有效的方法。     

“冲压工艺与模具设计”课程考核方式改革初探

为适应“应用创新型”人才培养要求,在分析了传统课程考试方法弊端的基础上,针对“冲压工艺与模具设计”课程特点,对该课程考试方式方法进行了改革探索,取得了较好的成效,激发了学生对该课程的学习热情,增强学生的创新意识,创新能力和实际应用能力。     

建立零件特征模型及其向工程图转化

针对AutoCAD创建视图及标注方面的不足,实现了特征模型向工程图的快速转化,能够从零件特征模型中提取相关信息,快速创建其二维工程图.通过齿轮泵泵体特征建模及其向工程图转化实例,证明该零件特征建模系统和工程图系统,可以快速、高效的创建零件特征模型,并快速创建二维工程图.     

双臂巡检机器人越障能力分析

研究了手臂固定式、手臂移动式和带柔索式三种类型双臂巡检机器人的越障能力,通过理论分析建立了三种类型双臂巡检机器人相应的越障能力数学模型,在设定基本相同的质量参数和结构参数前提下,计算得到了三种类型巡检机器人在不同线路坡度下的最大越障距离.计算结果表明:带柔索双臂巡检机器人的手臂结构运动更为灵活,机器人越障能力更大,且越障距离可根据障碍物大小自由调节,因此带柔索双臂巡检机器人的结构设计具有明显优势,更易实现机器人轻量化设计.