基于粒子群优化算法的USV集群协同避碰方法

针对无人水面艇(unmanned surface vessel, USV)集群在路径规划中的协同避碰问题,提出了基于滚动优化策略结合粒子群优化算法的USV集群协同避碰方法。首先,通过已有雷达、光电等传感器参数指标建立综合视域模型;其次,采取基于正切函数的惯性权重调整结合线性调整学习因子的方法来提高粒子群优化算法的全局搜索能力,同时,在适应度函数中加入转艏角控制来提高路径的平滑性;最后,利用改进后的粒子群优化算法规划出每个综合视域内的路径。仿真实验结果表明,该优化算法能实现USV集群的实时避碰,并快速为USV集群规划出平滑、安全的全局最优无避碰路径。     

浅议计算机实验室的管理与维护在教学体系中的作用

高校计算机实验室是大学生学习计算机知识和培养动手操作能力的重要场所,本文主要从管理与维护角度,阐述计算机实验室为促进教育教学所发挥的积极作用。同时,本文也指出了计算机实验室在管理与维护方面所面临的实际问题及如何改进目前计算机实验教学方式提出了一些建议,仅供参考。     

抓好计量管理提升企业的竞争力

介绍了计量管理的基本知识,并根据炼油企业的特点论述了计量在炼油企业中的重要性。     

哈尔滨某污水处理厂挥发性有机物种分析

为了分析在城市污水处理过程中产生的挥发性有机物(VOCs),从哈尔滨某污水处理厂各单元采集空气与水体样本,利用GC/MS对空气样本化学成分进行分离鉴定.检测了各个污水处理单元逸散到大气中的VOCs种类,分析了污水处理过程中VOCs逸散的种类与水质变化关系.结果表明:污水处理厂逸散VOCs种类最多的单元为初沉池与污泥脱水...     

中国典型区域地震灾害生命易损性模型适用性评价

以地震灾害生命损失为研究对象,系统收集整理了国内51例地震的人员死亡数据,并对5类具有代表性的地震灾害生命易损性模型进行适用性评价.研究结果表明:1)对于M 5.5级地震,5类模型的多数评估结果基本都在合理范围内;5.5≤M 6.0级地震,5类评估模型结果误差较小且在合理范围内的模型为基于震中烈度和适用特定区域的模型;6.0≤M 7.0级地震,5类模型的多数评估结果不在一个数量级;M≥7.0级地震一般需采用特定适用范围的评估模型和专家经验参与,才可能会得到相对准确的评估结果,但仍然存在较大的误差.2)地震灾害生命易损性模型不适用于城市直下型地震生命损失评估,对于此类地震5种模型的评估结果都出现了较大偏差.3)在空间上地震灾害生命易损性模型存在分区现象,评估结果具有明显的区域性.     

西南师大本《现代汉语》指瑕

西南师大本《现代汉语》中有许多知识性错误如以叠韵的理解 ;词的兼类和活用 ;汉语中心语、宾语中心同多词的用法 ;短句的功能类别 ;复句的构成等都有诸多疏失。今分别辨析纠正 ,作为对编者重新修订的意见 ,以使该教材日臻完善。     

关于人文精神基本内涵的探讨

人文精神是人的全面发展的内在精神动力，也是人的全面发展的外化表现形式。人文精神以关注人的生存为基础，以尊重人的价值为目的，以维护人的权利为保障，以重视人的发展为根本。以人为本是人文精神的出发点，也是人文精神的最后归宿。     

公路场站建设项目评判模型及实例分析

以公路场站建设项目为研究对象,结合公路场站的经济特征,从经济效益和社会效益的角度建立了公路场站建设项目综合评价系统,引用了改造的层次灰色综合评判模型并结合实例加以论述,并证明所提出的评判模型在公路场站建设项目经济评价中的有效性和实用性．     

论如何处理效率与公平之间的关系

效率与公平是相互矛盾又相互统一的辩证关系，通过初次分配和再次分配的调整，可以有效地解决两之间的矛盾。当前，我国经济领域存在着分配不公的现象，影响了社会的进步与经济的发展，必须处理好这两的关系，使效率与公平有机地结合起来。