面向工程应用的液压教学

为了增强学生对液压知识的学习兴趣,提高液压课程的教学效果,在介绍国内外人才培养模式的基础上,在液压的教学、实验等环节积极进行探索面向工程应用的培养模式,取得较好的教学效果。     

非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制

文章讨论了包含电机动力学模型的非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一种新型速度跟踪控制策略,使该非完整系统全局渐近稳定,并能有效克服外部扰动带来的影响,使系统具有良好的鲁棒性。仿真结果证明,该控制策略是有效的。     

基于TRIZ和QFD的弯曲机概念设计中的QFD分析

针对目前弯曲机使用中存在的调整费时费力、加工缺陷等问题,基于TRIZ和QFD理论对现有弯曲机进行概念创新设计,综合并分析基于TRIZ和QFD理论方法各自特点后,拟采用先对顾客需求进行QFD分析,以求找出最优的方案设计,继而用QFD的分析结果来指导TRIZ的改进实施,以期达到更完美的效果。本文主要阐述QFD分析阶段主要问题和结果。     

行为导向法在《机械制造工程原理》教学中的探索

针对技校本科生源现状,该文对《机械制造工程原理》课程在机械设计与制造专业学生教学进行探索。建立了行为导向法教学模式,提出了针对行为导向法的教材,实验实训条件,教师能力,教学文件以及考核评价方式等几方面改革的方案。通过行为导向法教学来提高学生的技能水平,以实现与专业技术岗位零距离接轨。