Internet信息涉密检查系统的设计与实现

给出了基于多智能体系统的Internet信息涉密检查系统的总体设计方案及WWW、BBS、NewsGroup和元搜索的协议原理和搜索中关键技术的实现．该系统可以有力配合保密部门针对Internet信息服务器进行高效快速的涉密检查，经过使用，其实用性已得到验证．     

MS—PASCAL语言绘图功能的扩充

本文主要讨论如何对 MS-PASCAL 语言进行绘图功能的扩展。简述了IBMPC/XT 机内有关硬件的工作环境,探讨了实现功能扩展的方法,并对实现的基本绘图功能作了介绍。所有实现的功能以程序库的形式提交给用户,用户在编写自己的程序时可用外部调用的方法利用这些功能,方便而实用。     

模拟退火算法在机器人路径规划中的应用研究

本文分析了模拟退火算法在路径规划中的应用。研究结果表明 :它能够有效地提高路径规划的计算速度和保证路径规划的质量     

基于遗传算法的水下机器人大范围路径规划

智能水下机器人（AUV）研究领域中的一个重要问题是全局路径规划，它的目标是在已知障碍物的环境中寻找一条从起始状态到达目标状态的无碰路径。提出一种分层遗传算法来解决大范围海洋环境下AUV的路径规划问题。详细介绍了算法的实现，并进行了仿真实验，仿真结果证明了该算法的有效性。     

具有学习能力的智能机器人体系结构研究

智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配、确定信息流通关系和逻辑上的计算结构 .针对特定的机器人及所要完成的任务 ,研究和设计了机器人的软件体系结构 .该体系结构包括感知融合列、动作规划列和学习评价及物理层、感知层、反应层、动作层、规划层和使命层 ,一共 2 0个功能模块 .     

基于网络的水下机器人自主导航仿真系统体系结构

本文介绍了一个水下智能机器人导航仿真系统的软硬件体系结构,重点阐述以黑板结构为主体的设计思想和系统内的定时问题,并对系统的工作过程作了全面的描述.系统的运行结果证明设计是成功和合理的.     

光子晶体简介

光子晶体简介顾国昌，陈鸿（同济大学波耳固体物理研究所）人类经过一个世纪的研究发展，电子学进人到微电子学阶段．电话、电视、电子计算机已成为现代生活不可缺少的组成部分。电子学的工作载体是电子，由于电子具有静止质量以及电子之间的库仑相互作用力，近代微电子技...     

基于Internet寻呼的超分散LED群显系统

针对目前LED群显系统中尚未解决的大容量信息发布与更新等问题,提出一种新的解决方案———基于Internet寻呼系统对LED大屏幕进行控制,给出了系统总体设计方案,探讨了信息发布中心和无线LED终端的实现。本方案能较好地满足那些远距离、超分散、移动、大规模群显等LED大屏幕应用场合中脱机显示、自由编辑和大容量信息发布的要求。