基于图论技术的FPGA资源管理算法

在对可重构硬件上的空闲资源进行管理时,采用平面划分算法寻找最大空闲矩形存在冗余计算和重复计算的问题.为此,文中提出了一种基于虚拟无向图的计算最大空闲矩形的算法.该算法基于FPGA二维区域模型,利用无向图与FPGA模型之间的相互映射关系,通过在虚拟无向图中寻找有效回路和通路间接完成寻找最大空闲矩形的任务,使空闲区域划分过程大大简化.最后,文中通过仿真实验对比了该方法与已有的SL算法的性能,结果表明,KAMER_VU算法有效降低了系统硬件布局时间,提高了为任务分配硬件资源的成功率.     

Internet信息涉密检查系统的设计与实现

给出了基于多智能体系统的Internet信息涉密检查系统的总体设计方案及WWW、BBS、NewsGroup和元搜索的协议原理和搜索中关键技术的实现．该系统可以有力配合保密部门针对Internet信息服务器进行高效快速的涉密检查，经过使用，其实用性已得到验证．     

关于∑τ几何及其它的球对称Schwarzschild度规

本文在等效原理的启示下，建立流变几何体∑τ。不同用Einstein场方程，直接利用狭义相对论，获得形式上类同于球对称的Schwarzschild度规，但它不是对弯曲时空弧元的度量，而是对∑τ内自时及静弧长描述的度规。但是，两对自由粒子运动方程的表述是完全相同的。     

移动CCN中三模划分缓存算法

针对移动CCN中网络拓扑结构不断变化、缓存内容不断更替的特性,为了实现节点频繁移动时数据有效、可靠、较长时间缓存的目的,提出一套三模划分缓存算法。该算法基于节点位置信息,通过限定节点间通信距离阀值上限,将整个网络区域划分成无公用节点的三模网络,且取得一个最优划分结果,在每个三模分组内进行实时缓存内容同步。实验结果表明在节点密度较大、缓存空间较小时,三模划分缓存算法具有较好的缓存性能。     

模拟退火算法在机器人路径规划中的应用研究

本文分析了模拟退火算法在路径规划中的应用。研究结果表明 :它能够有效地提高路径规划的计算速度和保证路径规划的质量     

火炮外弹道初始段参数测量系统

火炮外弹道初始段参数测量在常规武器试验中具有重要意义.本文首先介绍了作者自行研制的“火炮外弹道初始段参数测量系统”的系统结构、功能和特点,接着提出了四种测试类型和处理方法,最后给出了系统实现的软件流程.     

基于势场法的水下机器人局部路径规划研究

本文阐述了用势场法解决矩形形状水下机器人局部避碰问题的方法。首先针对障碍物和目标对机器人的作用特点,确定了斥力和引力势函数的形式;然后根据刚体的运动特性讨论了机器人的平移和转动规则,提出了机器人局部避碰算法;最后在两台微机上以网络的形式进行了避碰模拟,给出了仿真结果,对一些问题进行了讨论。     

素子模及其伴随素理想

研究右R-模M的素子模K和它的伴随素理想adj(K)=(M/K)⊥之间的关系.证明右duo整环R上的任一挠可除右R-模D是无素的.右quasi-duo环R上的右R-模M的任意极大子模都是完全素的.     

基于网络的水下机器人自主导航仿真系统体系结构

本文介绍了一个水下智能机器人导航仿真系统的软硬件体系结构,重点阐述以黑板结构为主体的设计思想和系统内的定时问题,并对系统的工作过程作了全面的描述.系统的运行结果证明设计是成功和合理的.