丹麦大学章程对我国的启示

我国《教育法》、《高等教育法》、《国家中长期教育改革和发展规划纲要》明确规定大学制定章程,依据章程加强和规范学校管理.但由于多方面原因,我国大学章程建设工作仍相当薄弱,没有引起有关方面应有的重视.研究和分析国外大学章程的内容及特点,可为加强我国大学章程建设提供借鉴和启示.     

法兰螺栓联接机器人

螺栓联接机器人是为了实施无人状态下法兰螺栓联接而设计的。它主要包括机械结构设计，控制系统硬件电路以及软件程序设计。机器人结构主要包括抱管卡爪、螺栓库、螺母库、外框架等几部分，共有5个自由度，其中螺栓螺母库周向运动同步：控制系统采用单片机控制舵机及步进电机，采用程序定时控制其各部分动作，     

基于微电机控制平台的爬行机器人

作品在机械上采用巧妙的传动方式．实现单电机驱动四足运转;在足部结构上运用曲柄摇杆机构原理,并加以创新：为提高机构稳定性用转轮代替曲柄。延长四杆中的连杆作为与地面接触的腿部。主体结构的材料为筷子。在微电机控制平台上。以SPCE061A为中心控制器。扩展LM298驱动器、闪烁彩灯、继电器、光电传感器、比较器电路模块,     

中碳含硼钢氮含量的控制

采用氧氮分析仪分析湖南华菱涟源钢铁集团有限公司中碳含硼钢A36-LB在生产各工序中氮含量的变化,研究其吸氮原因。结果表明,转炉终点碳含量控制不稳定是造成该厂钢中氮含量波动的主要因素;虽然转炉终点碳含量高可以降低钢中的氮含量,但同时也会导致钢中磷含量增高;在LF精炼整个过程中钢水增氮约11×10-6,增氮较多,其中原材料增氮并不是主要原因,主要原因是电弧加热过程增氮较为严重;连铸工艺段增氮较少,保护浇铸较好。     

新型LF深脱硫精炼渣脱硫的实验研究

对在原渣系中加入不同质量分数的BaO、Li2O、B2O3和CaF2形成的新渣系,通过正交实验法进行脱硫实验分析。结果表明,对新渣系脱硫率影响从大到小依次是B2O3、Li2O、CaF2、BaO,加入添加剂之后的新渣系脱硫率都在80%以上;添加剂含量为w(BaO)=4%～6%、w(Li2O)=7%～10%、w(B2O3)=3%～4%和w(CaF2)≤3%时,渣系的脱硫效果最佳,实验室条件下能将钢中硫降至0.002%以内。