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为使目标的初始位置分布假设更为合理,根据海上搜索编队所携带探测器材的特点,分析了搜索编队执行搜索任务时可能获得的多种信息源,并将之划分为精确信息源、模糊信息源和推测信息源3类,分别阐述了搜索编队在获得3种不同信息源情况下目标初始位置分布的预测方法.通过实例仿真,给出了海上搜索编队在获得不同信息源情况下的后续搜索行动建议,该方法可作为对海上搜索编队的搜索战法研究的参考. 相似文献
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针对螺旋应召搜索方法理论上可行但实际上无法实现的问题,提出了基于改进的粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)编队协同最优扩方应召搜索水下匀速直线运动目标的方法。首先,根据UUV的搜索宽度,建立了最优转向角模型,给出了采用改进的PSO算法的具体求解流程,并在此基础上继续探讨当目标速度未知情况下的搜索计划。然后,根据投放方式的不同,探讨了UUV编队的几种协同搜索方法。最后,通过仿真实验,证明了该方法的有效性,并根据仿真结果给出了对未来UUV 装备技术发展方向的建议。 相似文献
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改革开放以来,中国区域经济的发展存在着严重的不平衡性,使得2区域间商品市场的差距不断拉大.根据区域经济发展与商品市场协调发展的互动机理,从要素结构、需求结构以及产业结构这3个方面分析了东西部地区由于经济发展的不平衡导致商品市场发展的差距,并在此基础上提出了促进区域经济协调发展的对策. 相似文献
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在干燥条件下土体逐渐失水产生收缩变形,对土体开裂、地基承载力及边坡稳定性产生重要的影响.因此,有效预测含水量变化下土体的体积收缩变形具有重要的意义.本研究提出了能考虑土水吸附效应的全含水量范围内的土体收缩曲线数学方程.该方程能够同时描述脱湿过程中结构性与非结构性黏土的收缩体变.通过考虑土水吸附效应对土体收缩变形的影响,引入1个参数描述低含水量条件下土体收缩斜率,仅用1个方程即可预测从饱和到干燥条件下土体的完整收缩行为,尤其是低含水量条件下土体的体变特性.通过方程的预测曲线与文献中实测数据的对比,证实了所提出黏土收缩曲线方程的可靠性.同时,与现有方程的预测能力进行对比,表明提出的方程能够很好地描述低含水量条件下黏性土的非0收缩段与非0收缩斜率行为,证实了低含水量条件下土体收缩变形预测中考虑土水吸附效应的必要性与重要性. 相似文献
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根据煤田地质勘探和矿井钻探工程的需要,结合多种钻孔测斜仪的特点,研制一种新型多用全方位钻孔测斜仪。据钻孔测斜的基本原理,推导出数值计算方程、并给出角度计算公式;既要无缆测量,又要能有缆测量,给出了一种测量钻孔的方法,在仪器工作时,先将主机和采集单元同步,使主机和采集单元同时开始工作,之后将采集单元接到钻杆上送入测量之处进行测量,与采集单元同步工作的主机则记录测点的有效性,测量完成后,将采集单元中的数据通讯到主机中显示出结果,或者主机和测量单元用电缆连接,直接连续测量钻孔的倾斜度;根据测量工作需要,设计出了新型多用钻孔测斜仪系统的组成及工作原理,设计出了采集单元电路,并给出了详细的电路设计原则;设计出了主机电路,并给出了电路组成。通过检验,钻孔测斜仪的主要技术指标均达到了行业领先水平。通过工程应用实例,对系统的性能进行了全面验证;试验结果表明,系统设计满足了多种测量需求,且仪器体积小、精度高、使用方便、适用范围广。 相似文献
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为满足煤矿巷道底鼓安全高效修复治理的需求,提出以巷道修复机为主导设备的机群施工思路,通过对巷道底鼓治理机群施工工艺流程的分析,以排队论为基础,建立了巷道修复机治理-胶轮运输车转运工艺模式的M/M/1/∞/m数学模型,计算得出了该模型的主要参数和特征指标,分析了巷道修复机群内部设备的动态优化配置问题。以禾草沟煤矿为例,与人工施工相比,采用巷道修复机群的施工成本降低了56. 3%,施工周期缩短了65. 6%,进一步以施工总成本最低对胶轮运输车数量进行了优化配置,并得到了不同施工长度下人工和巷道修复机群施工成本和施工周期的变化规律。结果表明:当巷道底鼓施工长度大于517 m时,宜采用巷道修复机群施工方式。研究结果为巷道底鼓治理机群施工的优化配置与调度提供了理论依据,同时为提升相关巷道工程机械化施工水平提供了依据与方法。 相似文献
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采用时齐马尔可夫链来模拟目标的规避运动,根据事发海域的水深映射图,估算出马尔可夫运动目标的位置转移概率。无人水下航行器编队在目标初始概率分布和位置转移概率已知的条件下,根据当前搜索结果不断对目标位置进行预测和更新。编队成员能共享目标位置信息,以获得较为准确的目标验后分布。然后采用一种新的分区实时贪婪搜索算法,得到无人水下航行器编队的最优搜索路径,从而以较高的搜索成功概率与较短的平均发现目标时间完成对目标的应召搜索。最后通过实例仿真,证明了该方法的有效性和优越性。此方法将对无人水下航行器编队的战法研究具有参考借鉴意义。 相似文献
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