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为了进一步提高倾转旋翼飞行器的建模精度,考虑旋翼挥舞运动、采用有限状态尾迹模型描述旋翼诱导速度,进而建立旋翼气动力数学模型;考虑旋翼/机翼/干扰,建立相应气动力数学模型;针对倾转旋翼飞行器操纵冗余问题,建立了适用于全模态的操纵策略数学模型。最后以通用倾转旋翼飞行器数学模型和飞行试验数据,对建立的数学模型进行验证。仿真结果表明建立的飞行动力学模型具有良好的精度,适用于飞行动力学其他问题的分析研究。 相似文献
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工程造价的直意就是一切建设工程的建造价格。从投资者的角度来说是指建设一项工程预期开支或实际开支的全部固定资产投资费用;从交易对象和实施主体来说是指工程价格。本文结合施工企业工程造价的特点和存在的问题,阐述了如何控制施工阶段的工程造价,供广大工程技术人员参考。 相似文献
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