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介绍了一种支持跨平台执行C/C++程序、具有强大扩展功能和无需编译即可执行等优势的平台-ch.描述了使用Ch SDK来实现其扩展功能的过程.介绍了Ch空间中的实现、Ch空间对C/C++库的调用接口、C空间中的实现和Ch动态链接库dl的建立,给出了集成机制.文章通过具体实例并利用移动机器人作为实验平台进行操作,实验1验证了移动机器人成功的移植到Ch下;实验2实现了Ch的无需编译即可执行的特性. 相似文献
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波高传感器用于在波浪模拟实验中实时采集波浪高度.通过对比各类液位传感器结构和电容量的检测方法,并结合分析、计算和单片机技术,研发出一种响应速度快、测量精度高的波高传感器.其测量的基本原理是根据水和空气的相对介电常数不同,以响应波高的变化.研究内容包括传感器敏感元件结构设计和公式推导、传感器检测电路原理和SCM(单片机)程序流程.经实际测试,该传感器测量精度高、工作稳定、响应迅速. 相似文献
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