汽车自适应前照明系统的仿真实验平台研究

基于三轴并联机构原理为汽车自适应前照明系统(AdaptiveFront-lighting System,AFS)设计了一个空间三自由度的仿真实验平台,并通过建立实验平台的运动学逆解数学模型解决了实验平台的运动控制问题.仿真实验平台实现了对汽车底盘的俯仰和侧倾等运动变化的模拟,可用于验证AFS系统的原理和控制算法等.通过对实验平台的XYZ轴施加特定驱动方程的实验表明,实验平台的实际运动轨迹基本上与理论值相吻合,从而验证了实验平台设计的有效性.     

厘清杜甫的亲眷交游与杜甫创作的关系——陈冠明、孙愫婷《杜甫亲眷交游行年考》读后

对一个作家的作品要深入解读，离不开对其生平事迹交往的掌握，正如孟子在《万章下》所说“诵其诗，读其书，不知其人，可乎？”也就是我们今天所说的“知人论世”。要理解一部作品，首先要对作者有所了解，然后方能准确解读文本。对杜甫这样的大家而言，我们更应对杜甫的生存环境、人生际遇、以及交游和亲眷等方面有全面的了解和把握，才能更准确地把握杜甫的作品。     

钯催化下2,5-二溴噻吩与对甲氧基苯硼酸的偶合反应研究

 采用H₂O₂-HBr连用的方法对2,5-二溴噻吩的合成进行了改进,并研究了Pd(PPh3)4催化下2,5-二溴噻吩与对甲氧基苯硼酸在不同碱溶液中发生的偶合反应,采用饱和NaHCO₃溶液可获得单边偶合产物Ⅰ;而采用Na₂CO₃溶液可获得双边偶合产物Ⅱ;采用CsCO₃作为碱时,没有偶合反应发生.