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大学的学习和体育锻炼是人生长知识、增强体质的黄金阶段,是大学生体育能力形成、提高、发展的关键时期。无论从教育改革,还是从全民健身而言,大学体育教学都应以培养大学生体育能力和终身体育为重点,把大学生的体育学习动机、兴趣、个性发展与体育能力的发展有机地结合起来,实现高校体育在素质教育中的新突破。 相似文献
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针对一类用T-S模糊模型描述的非线性系统,采用状态反馈的并行分布补偿方法研究其非脆弱保性能模糊控制问题,使得在控制器存在可加性摄动的情况下,其闭环性能指标值低于确定的上界。利用线性矩阵不等式处理方法,导出了非脆弱保性能模糊控制律的存在条件。通过建立和求解一个凸优化问题,给出了最优非脆弱保性能模糊控制律的设计方法,并用此方法设计一级倒立摆的非脆弱模糊控制律。仿真结果表明了方法的有效性。 相似文献
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利用相对于重心的距离展开函数,研究一种基于边界标记的运动目标的形状描述方法,该方法既能解决运动目标的平移、缩放和旋转不变性,又能很好地描述形状复杂的运动目标(存在空洞、边界不规则等);在利用运动的合成和分解、运动相对性原理等物体运动学规律的基础上,还可以很好地实现运动目标的碰撞预测。仿真实验表明,该方法能够有效预测两个具有不同速度和不同方向的运动物体是否发生碰撞。 相似文献
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