基于扩展观测器的电液负载模拟器自适应鲁棒控制

针对电液负载模拟器中传感器测量噪声干扰和未知的外部扰动引起的跟踪精度不高的问题,提出了一种基于扩展观测器的自适应鲁棒控制器。利用扩展观测器估计系统中未知的模型不确定性并进行补偿,同时,在观测器和控制器的自适应模型补偿器设计中,将实际状态值替换为相应的期望信号值,以减少测量噪声的干扰,控制器和扩展观测器中的系统参数均通过参数自适应得到。利用Lyapunov理论进行了闭环系统的稳定性分析。仿真结果表明,在不存在外部扰动的情况下,所提出的控制器能够达到更高的跟踪精度,而在存在外部扰动的情况下,所提出的控制器不仅保持了良好的跟踪性能,同时具有较强的鲁棒性。     

单周动态补偿的光通信码间抑制抗干扰新方法

在对光通信码间进行抑制抗干扰的过程中,光信号会受温度、大气流动等不确定性因素的影响,干扰随机性较大,导致传统的调相阵列技术由于不能实时检测,从而无法有效实现光通信码间的干扰抑制。提出一种单周动态补偿的光通信码间抑制抗干扰方法,分析带有干扰的光通信系统,给出外部扰动向量的动态特性,分析无限时域的性能指标,将原系统和干扰系统和期望输出联立,获取光通信增广系统。在调制信号中引入直流偏置信号,将经调制的数据向量划分成不同子序列,赋予各子序列对应的加权系数,依据光通信码间安全工作区域信号范围对光信号进行限幅,通过正信号的切顶信号求出补偿信号。对正信号与翻转负信号进行符号拼接、偏置信号添加等操作,将光信号以光功率的形式传输至光无线信道。将加性高斯白噪声信道作为信道模型,将负信号置零,进而抑制光通信码间的干扰。仿真实验结果表明,所提方法具有很好的抗干扰性能。     

独立学院党的建设与学生安全稳定工作浅析

当前,大学校园不安全事件频频发生,学生安全和学校稳定深受社会关注。独立学院是我国教育发展和经济发展的产物,有其自身规律和特性,本文就独立学院党的建设与学生安全稳定工作做些探讨。     

阻碍资本外流契约对区域经济的影响

阻碍资本外流契约不仅影响资本优化配置，也削弱代理人在优惠回报契约中的谈判力，从而使区域经济难以实现效用最大化。同时，在存在代理人道德风险的情况下，阻碍资本外流契约所规定的撤资高额违约金会妨碍区域经济总效用最大化的实现。应从制度上消除区域内外资本的等级差别，规定区域融资契约合理的法定有效期，并制定强有力的法律来制止区域融资主体迫使投资者与之签订只体现自己意愿的阻碍资本外流契约。     

基于网络化学生管理系统的分析

作为一种与传统教育管理有着巨大不同的管理方式,网络化教学管理受到了教育工作者的关注和研究。为了加快推进学校数字化建设,充分利用计算机网络应用技术和手段来提高办公效率,改善办公质量,已成为教育工作的一个重要课题。本文阐述了基于.Net的网络化学生管理系统的基本功能需求分析。     

利用IGS数据产品进行高精度GPS观测数据仿真

针对常规的GPS观测数据仿真方法的缺陷,提出了一种利用IGS数据产品进行高精度GPS观测数据仿真的方法.基于GPS定轨定位原理及数学模型,编制了相应的仿真程序.实例仿真结果表明文中的仿真方法能达到2米级的精度,具有较高的应用价值.     

基于扩展观测器的电液负载模拟器自适应鲁棒控制

针对电液负载模拟器中传感器测量噪声干扰和未知的外部扰动引起的跟踪精度不高的问题,提出了一种基于扩展观测器的自适应鲁棒控制器。利用扩展观测器估计系统中未知的模型不确定性并进行补偿,同时,在观测器和控制器的自适应模型补偿器设计中,将实际状态值替换为相应的期望信号值,以减少测量噪声的干扰,控制器和扩展观测器中的系统参数均通过参数自适应得到。利用Lyapunov理论进行了闭环系统的稳定性分析。仿真结果表明,在不存在外部扰动的情况下,所提出的控制器能够达到更高的跟踪精度,而在存在外部扰动的情况下,所提出的控制器不仅保持了良好的跟踪性能,同时具有较强的鲁棒性。