关节履带式管道检测机器人越障性能优化

针对一种特殊管道内部检测,设计了一种小体积紧凑型的关节履带式机器人.根据本机器人结构设计,建立了描述机器人姿态的各参数与越障性能之间的数学关系式.探讨了该机器人在越障过程中的姿态调整对越障能力的影响.在此基础上采用最优化方法求解了该机器人的最大越障高度,并确定了适合的姿态调整方法.Matlab仿真及实验验证了该设计和优化计算对于提高机器人越障性能的有效性.     

Ad hoc网络中的分簇算法比较

文章阐述了Ad hoc网络的体系结构和存在的问题。对Ad hoc网络中的典型分簇算法进行了详尽的比较分析.     

一类凸多面体构造的探讨

本文通过对一道竞赛题的探讨,研究了一些凸多面体的一般构造,并具体给出构造方法。     

任务驱动教学法在AutoCAD软件教学中的应用

任务是任务驱动教学法的核心,任务设计则是施行任务驱动教学法的关键.进行任务设计时,要根据学生的实际将重点、难点分散,设计任务要具有可实践性、开放性和趣味性.对菏泽学院2008级和2009级计算机应用技术专业学生,分别采用传统教学法和任务驱动教学法进行教学,结果表明2009级学生平均成绩明显高于2008级学生,即任务驱动教学法可明显提高教学效果.任务驱动教学法可增强学生学习的自主性,激发学习兴趣,有利于培养学生的动手和协作能力.     

基于DCT域的数字水印潜入算法研究

文章主要对数字水印的一种变换域——DCT(离散余弦变换域)算法做了介绍,并对水印的潜入做了Matlab的仿真实验。通过实验说明,DCT算法在水印信号的不可见性和图像信号的鲁棒性上均能得到较好的结果,具有实用性。     

西门子WinCC在锅炉中的应用

莱钢热电厂5#锅炉采用西门子公司的S7-400PLC控制系统,WinCC监控系统,根据现场连接方式作了使控画面,使操作员能快速、准确地进行操作.     

装备制造业创新型产业集群分析

在波特关于产业集群的理论基础上,根据装备制造业自身的特点,提出了装备制造业创新型产业集群的概念体系,并对其特征和装备制造业发展创新型产业集群的必要性进行了分析,在此基础上构建了装备制造业创新型产业集群要素模型,包括核心要素、基础要素和支撑要素。     

浅析矩阵方程求解问题

矩阵方程是指含有未知矩阵的方程当系数矩阵是方阵时,先判断系数矩阵是否可逆．如果可逆,则可以左乘或右乘逆矩阵的方法求得未知矩阵;如方阵不可逆或是系数矩阵不是方阵．则需要用待定元素法通过解方程确定未知矩阵．     

小波理论及其在光纤陀螺信号分析中的应用

分析了Ｆｏｒｉｅｒ变换、短时Ｆｏｕｒｉｅｒ变换和小波变换的不同特点以及光纤陀螺信号噪声产生的原因。根据光纤陀螺信号零点漂移的非平稳随机性和非正态分布特性,提出了利用小波变换所具有的时频局部化优点对其随机过程进行功率谱分析,在此基础上给出了随机过程的时－频功率谱的分析方法,选用具有良好紧支性的Ｍｅｘｏ帽小波为母小波对光纤陀螺随机噪声有序列进行处理,仿真结果表明,基于小波理论的时－频功率方法对光纤陀螺信号随机过程分析的有效性。     

生产系统的演变及其演变规律

现代企业间的竞争已由过去的产品竞争转向了能力竞争，生产系统作为工业的竞争之本，只有其自身具备竞争优势，才能赢其产品在市场上的竞争优势，本文从技术，管理，竞争的角度考察了生产系统的演变过程，揭示了生产系统的演变规律，以为企业生产系统的构建，更新，改造及其创新与升级提供借鉴。