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内部会计控制作为加强单位内部管理的重要手段和方法受到社会各界的关注和重视。根据煤炭地勘单位面临的环境和内部会计控制中存在的问题,本文就完善煤炭地勘单位内部会计控制的具体内容,从内部机制建立、财务控制、资产控制、风险规避、信息管理系统控制等方面分别进行了探讨。  相似文献   
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内部会计控制作为加强单位内部管理的重要手段和方法受到社会各界的关注和重视。根据煤炭地勘单位面临的环境和内部会计控制中存在的问题,本文就完善煤炭地勘单位内部会计控制的具体内容,从内部机制建立、财务控制、资产控制、风险规避、信息管理系统控制等方面分别进行了探讨。  相似文献   
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研究在异步切换控制下时标上时滞切换系统的全局一致指数型稳定性问题。基于时标上的微积分理论,通过构建分段李雅普诺夫函数和利用平均驻定时间方法,使系统在时标上达到全局一致指数型稳定。给出数值模拟,验证所得结果的可行性。  相似文献   
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恒定刚度的串联弹性驱动器(SEA)的控制性能受刚度的限制,存在着系统安全性与带宽之间的矛盾.可变刚度驱动器(VSA)在一定程度上解决了高安全性与高控制带宽之间的矛盾,但其采用的刚度调节电机增加了结构的复杂性.基于"小负载,低刚度;大负载,高刚度"的人机交互策略的负载选择的非线性刚度驱动器(LDNSA)是一种新的具有良好应用前景的驱动方案.通过Simulink仿真和试验探讨了LDNSA在不同的刚度区间(不同的负载条件)的力矩控制性能,并与不同刚度的SEA的控制性能进行了比较分析.结果表明:与SEA相比,虽然LDNSA的力矩响应平稳性比低刚度的和高刚度SEA差,但LDNSA在负载较小时具有高安全性的同时依然能保证高的控制带宽,而负载较大时,LDNSA的控制带宽更高且力矩响应平稳性能增强.  相似文献   
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内部会计控制作为加强单位内部管理的重要手段和方法受到社会各界的关注和重视.根据煤炭地勘单位面临的环境和内部会计控制中存在的问题,本文就完善煤炭地勘单位内部会计控制的具体内容,从内部机制建立、财务控制、资产控制、风险规避、信息管理系统控制等方面分别进行了探讨.  相似文献   
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