工业化住宅系统的建模和整体优化分析

根据我国住宅产业现代化的需要，用大系统控制理论讨论了工业化住宅系统的结构模型、邻接矩阵、状态方程组及知识模型，构建了工业化住宅系统的集成模型，提出了工业化住宅系统的优化设计原则和目标函数，分析了工业化住宅形成过程中的多级递阶协调控制结构，并指出工业化住宅提供了整体优化的住宅建设新模式，可通过在线控制工业化住宅系统的信息流、物质流和资金流达到整体优化住宅建设系统的目的．     

轻质隔墙板物理力学性能分析

论述了我国小康型城乡住宅科技产业工程中推广新型轻质隔墙板的若干问题,包括轻质内隔墙板的种类、物理力学性能和裂纹的断裂判据,提出了探讨提高轻板及其接缝的断裂韧性和克服脆性的建议．     

实现建筑材料、建筑结构、建筑施工共同发展的相关问题

分析我国新型建材发展与建筑结构设计、建筑施工面临的几个亟待解决的问题     

工业化住宅制造中集成化系统的研究

论述了住宅建设从建筑工地的建造转向工厂制造新理念的建立 ,用一体化集成理论定义了工业化住宅是典型的一体化产品 ,指出工业化住宅的技术核心是系统集成 ,研究了该一体化系统的功能构成原理、系统集成的内容 ,系统集成的框架和广义接口 ,包括工业化住宅的物质流、信息流和资金流 ,提出保证工业化住宅制造的三级递阶控制系统 ,展望了 CIMS在工业化住宅制造中的应用 ,提出了传统住宅建造转为住宅制造应注意的问题。     

龙川胡氏奕世尚书坊的力学模型和力学分析

在实地测量数据的基础上,采用力学模法分析了皖南绩溪明朝龙川胡氏奕世尚书坊为何数百年垂不倾？能在历年洪水、地震中抗倾覆、抗地震,石牌坊的承载能力,石牌坊结构中的主要构件石柱的稳定性及稳定系数等力学问题,揭示了力学类古建筑中的作用。     

机器人抓取工件时手部夹持器驱动力的分析

本文研究的是机器人爪操作器手部突持器抓取工件时，与“手爪开闭自由度”有关的问题．例如：相对这个自由度，必须配备一个驱动系统，因此如何确定该系统的驱动力成了机器人手部夹持器设计中一个至关重要的问题．本文以ＲＲＰＲＲ操作器抓取圆柱齿轮为例，分析如何确定机器人手部夹持器的驱动力．