浅海声信道的时间扩展特性

研究了声信道的时间扩展特性。结果表明:1)时间扩展的均值、方差与海况、波浪有密切的关系,随着波高的增加而增加,时间展宽随距离(1000～3000m)的变化会出现一个峰值,对应距离约在1500m左右,随距离的进一步增大展宽减小,建立了信道时间扩展的平均场模型,用计算机进行模拟,模拟结果与实测值较一致。     

浅海随机时变声信道的时间平稳性

用统计方法的非参数法—输次检验。检验信号通过随机时变声信道的时间平稳性问题。对多次海上实验样本进行检验,结果表明:随机时变声信道的响应在海况1～3级、距离600～1 000 m,其平稳时间大于 2 min。     

超声传输特性和超声传感系统研究

研究了空气介质中超声波的辐射、传播、散射和接收等规律性,作为超声传感系统设计的理论基础和具体参数选择的依据。简述3种具有创新性的超声传感系统：混凝土喷射机械手超声测距测向系统、超声地形障碍检出传感系统和移动机器人超声传感系统的设计和实验结果等。