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1.
采用计算机视觉技术,通过CCD相机摄取飞行器模型位姿变化前后的投影图像,并利用区域生长技术进行图像分割,直接提取区域追踪位姿变化前后的目标,使之前后匹配,从而在后续试验中利用投影目标内各特征点在三维空间坐标的变化,计算飞机模型的位姿变化. 相似文献
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介绍一种采用CCD摄像测量轻微物体做加速运动的运动参数的方法.文中利用CCD相机摄像和图像采集卡对沿平板运动的轻微物体进行拍摄并将所摄视频存储于计算机中;运用Premiere影像处理软件对所获视频逐帧选择,截取出部分图像;然后运用Photoshop图片处理软件对截取的图像中的运动物体逐帧进行定位,从而获得轻微物体在每一采样时刻的位置;通过曲线拟合后得到该轻微物体的位移-时间曲线的方程;进一步求导,最后得到该物的速度-时间和加速度-时间变化曲线. 相似文献
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给出所设计的立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的模型;在该模型的竖直平面上对末端执行器进行了详尽的位姿运动学分析,提出了封闭矢量四边形法则在求解所有的不规则几何图形的位姿运动学逆解时都适用的观点.文中运用力矩平衡法确定其质心位置的方法;又根据封闭矢量四边形法则,建立了运动学位姿逆解模型,利用Moore-Penrose逆求解运动学位姿正解;最后在所规划的椭圆轨迹下,采用Simulink仿真软件进行了末端执行器的运动轨迹和绳长变化规律的仿真.研究表明:在所规划椭圆轨迹下,所有绳长的变化是连续的;位姿运动学正逆解相互验证表明所采用的算法是正确且通用的. 相似文献
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保险丝延时特性计算机辅助工程分析 总被引:1,自引:0,他引:1
利用有限元软件ANSYS对保险丝的延时特性进行计算机辅助工程分析,得到单丝型和锡球延时型保险丝的性能特性.分析中对保险丝进行了实体建模、有限元建模、加载计算及后处理.分析结果揭示了锡球延时型保险丝相对于单丝型保险丝的延时保护作用和规律.说明CAE分析在新产品开发、改进中具有广阔的应用前景. 相似文献
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浅海声信道的时间扩展特性 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了声信道的时间扩展特性。结果表明:1)时间扩展的均值、方差与海况、波浪有密切的关系,随着波高的增加而增加,时间展宽随距离(1000~3000m)的变化会出现一个峰值,对应距离约在1500m左右,随距离的进一步增大展宽减小,建立了信道时间扩展的平均场模型,用计算机进行模拟,模拟结果与实测值较一致。 相似文献
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设计了立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的模型.在竖直平面上对末端执行器模型进行了速度、加速度运动学分析,包括速度、加速度运动学逆解.用力矩平衡法确定其质心位置,对位姿运动学模型进行了一阶、二阶求导,得出了运动学速度、加速度逆解模型.根据封闭矢量三角形法则,求出了速度运动学逆解模型,给出了运动学速度逆解Jacobian矩阵.在规划的椭圆轨迹下,采用Simulink仿真软件进行了末端执行器质心的速度、加速度和绳速度变化规律的仿真,并搭建了控制系统的硬件设备.研究表明,在所规划椭圆轨迹下,所有绳速度、加速度的变化是连续的且求解速度、加速度逆解的算法正确、通用. 相似文献
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为了分析绳系并联机器人模型样机建立过程中各几何参数对样机精度的影响,在搭建实验样机的基础上,得到机构的几何模型,并进一步建立包含滑轮直径的机构几何模型。通过分析滑轮在样机中的更际使用方式,确定滑轮对绳索长度存在影响,进而计算滑轮的存在对动平台位置和姿态精度的影响程度。最后,计算出不同的滑轮半径对绳长误差的基本影响,在此基础上分析滑轮半径与绳长的比值和绳长误差的对应关系。在分析结果的基础上,提出绳系并联机器人机构建立的滑轮选用原则,以期为绳系并联机器人的低速风洞试验应用提供理论支撑和技术支持。 相似文献
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介绍了一种利用SolidWorks三维制图软件设计用于低速风洞试验的飞机模型的方法;在此基础上,从设计好的飞机模型提取若干特征点并通过Matlab编程构造了该模型的机身轮廓的三次样条曲线函数. 相似文献
10.
感潮河段漫滩的数值模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
林麒 《厦门大学学报(自然科学版)》1996,35(3):397-401
运用一维和二维不恒定流嵌套计算的方法,给出带有漫滩的感潮河道水流动的计算结果.当主河道的水位、流量发生变化时,河道中漫滩区的淹露也将随之而变.因此把整个计算域划分成三个子计算域,分别用明渠一维不恒定流方程和二维浅水方程描述其中的水流动状态,并分别划分计算网格,在数值计算中将三个区域的流动互相嵌套连贯起来,最终给出包括河道和滩地漫滩的水位变化规律及水流动速度分布规律. 相似文献