基于 ATSAM3X4E 的 uTenux 系统移植及验证

随着国内基础软件研究的兴起,开源实时系统 uTenux 开始逐渐应用于控制领域。基于 Ateml 控制芯片 ATSAM3X4E 的特点,以芯片时钟和 UART 接口为主,介绍了 uTenux 系统的移植要点。通过消息通信机制对移植后的实时系统进行验证,结果表明移植后的 uTenux 系统可在 ATSAM3X4E 芯片上连续稳定的运行。