轻工包装机器人专用运动控制系统设计

分析轻工包装机器人运动控制系统的特点,提出一种低成本、高性能的专用运动控制系统,并进行了软硬件分析与设计.系统采用Cortex-M4内核的STM32F407为主CPU,运动控制芯片PCL6045BL为从CPU的主从CPU结构,将Cortex-M4在人机界面,通信接口与运动控制规划上的优势与PCL6045BL高控制精度的优点相结合.软件上通过移植μC/OS-II与μC/GUI实现实时系统运行与人机交互,编写相应的应用程序实现对机器人的控制,最后通过插补实验对机器人控制系统进行验证.     

基于X光的钢丝绳芯输送带检测系统传输控制器的研究

在研究了基于X光的钢丝绳芯输送带检测系统的基础上,提出了传输控制器的设计方案.采用ARM9芯片S3C2440作为主控芯片设计了传输控制器硬件电路,并移植嵌入式Linux操作系统,基于TCP协议,采用C语言编写了软件程序,实现了检测系统高速X光探测器的电源和X射线源的电源及出束控制,以及数据的存储和传输功能.     

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在s3c44box上的移植

介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的内核结构,实现了μC/OS-Ⅱ在s3c44box上的移植,对移植后的系统进行了测试.测试结果表明:移植后的实时系统是稳定可靠的.     

基于DS12887的时钟设计

本文讲述了用单片机、时钟芯片和无线传输系统来控制实时系统,是它可以实时提供当前系统时间,在系统掉电的情况下,仍然可以维持时钟的运行和内部的数据不丢失,并能通过无线传输系统对时钟进行时间、闹铃的调整。     

UC/OS-Ⅱ操作系统在AT91SAM7X系列芯片中的移植

本文介绍了实时操作系统μc/OS-Ⅱ在ATMEL公司的AT91SAM7X256中的移植。文章的结构首先介绍了ARM芯片在中国的发展状况,然后阐述了UC/OS-Ⅱ在AT91SAM7X256芯片中移植的可行性,最后着重描述了移植的过程和内容。     

基于TMS320C5509的UC/OS-Ⅱ移植研究

在深入了解UC/OS-Ⅱ内核架构的基础上,对嵌入式实时操作系统UC/OS-Ⅱ移植到TI公司TMS320C5509上进行了研究,并以此形成基于DSP的嵌入式实时系统平台.主要讨论了移植的可行性,流程和移植过程中的一些关键问题,如堆栈,任务切换,编写中断函数等.最后对移植后系统进行测试,测试结果表明移植成功,对解决此类问题...     

基于RS485总线网络的烤烟集中监控系统

设计了一个基于RS485总线网络的烤烟集中监控系统,上位机和下位机全采用单片机.上位机能远程监视和控制各下位机的温湿度数据.下位机采用X1228实时时钟芯片作时间系统和E2PROM存储器,用DS18B20数字温度传感器采集干、湿温度,并对烤房温湿度进行控制.下位机具有多曲线、自学习功能,能适应不同地域和季节的烟叶烘烤需要.     

实时自适应噪声对消系统的TMS32010实现

提出了采用TMS32010高速数字信息处理芯片和APLMS算法实现实时自适应噪声对消系统的硬件结构和软件流程，通过实验验证了这种实时系统的有效性。     

X25045芯片的原理及应用

介绍了个有可编程看门狗,电压监控,串行E2PROM功能的X25045芯片的工作原理,并给出了与单片机连接的可应用于语音系统的编程。     

X25045芯片的原理及应用

介绍了具有可编程看门狗、电压监控、串行E2PROM功能的X25045芯片的工作原理,并给出了与单片机连接的可应用于语音系统的软件编程.     

用FLEX10K10实现小型卷积处理器

当对图像进行滤波、增强、边缘探测等处理时需要用到卷积运算 ,专用蕊片可以实现实时卷积运算 ,但价格昂贵 ,普通场合不易使用 ,随着大规模可编程逻辑器件 (FPGA)的出现 ,包括卷积在内的许多算法硬件实现变为可能。该文基于ALTERA公司的MAXPLUS开发软件 ,选用FLEX10K10器件 ,设计了一种能够对视频信号进行实时处理的卷积器 ,卷积窗口 3× 3,数据宽度 4bit× 8bit,延时2 0 0ns,并给出了设计应注意的事项     

基于ARM的图像监控系统的开发

设计了一种基于ARM和嵌入式Linux操作系统的图像监控系统。以S3C44B0X为核心,通过USB摄像头进行图像的采集,利用JPEG算法将摄像头采集的数据进行压缩编码,采用GPRS无线传输模块将压缩后的信息传输给远程的PC机,通过可视化软件Labview编写能恢复采集到的图像信息,将图像进行实时的显示和控制的上位机软件。本系统对于数据的采集不局限于固定的地点,并且利用无线传输成功的实现了远程的监控,具有很好的实用价值。     

一种基于USB总线的以太网接口卡技术

论述了基于USB总线的以太网接口卡的实现方法和技术,设计开发了符合USB1.1协议的10BASE-T以太网接口卡.硬件主要由韩国三星公司的S3C44B0X处理器、以太网接口芯片CS8900A和USB接口芯片PDIUSBD12组成,固件程序采用创维特公司提供的ADTIDE1000集成开发环境,用汇编语言和C语言编写完成.     

16位单片机组成的多路数据采集及CRT显示系统

介绍由１６位单片机８０９８组成的４道波形ＣＲＴ显示系统的设计方法。它以８０９８ＣＰＵ，６８４５ＣＲＴ控制器为核心。系统充分利用８０８９单片机１６位ＣＰＵ的高速，实时控制功能及８位外部数据总线的软，硬件特点，完成了对４路Ａ／Ｄ采集信号的实时显示和同屏文字说明及汉字的显示。     

利用GPS和单片机实现路面检测系统摄像机的实时控制

设计了基于GPS和单片机串行通信,单片机控制摄像机的路面检测系统。着重论述了GPS和单片机串行通信和单片机控制程序问题。通过采用该控制系统进行的大量野外实验和对获得的在车辆高速行驶状态下拍摄连续图像的效果进行比较与分析,证明该部分设计较好地完成了路面检测系统要求的由外部信号触发实时控制线扫描摄像机工作的目的,获得了较为清晰的拍摄图像。     

智能温度传感器的设计与应用

本文介绍了采用国产热敏电阻为敏感元件，利用ＰＩＣ１６５Ｘ系列单片机为控制元件所设计的智能温度传感器的原理、组成和应用。该智能温度传感器成功地应用于玉米淀粉加工过程中的发酵工艺的实时监控等项目中，其原理也可用于其它智能传感器。     

一种新的车轮气压实时监测系统

针对汽车行驶中的安全问题,设计了一种新型的汽车轮胎气压监测系统.利用汽车上自动防抱死刹车系统(ABS)的轮速传感器信号,通过单片机处理,实现对轮胎气压的实时智能监测,以达到有效减少交通事故的目的.该系统安装方便,在实际测试中达到预期效果,性能稳定.     

基于FPGA+USB2.0多通道数据采集系统设计

针对传统数据采集系统中主控制器升级慢和传输芯片速率低等弊端,利用FPGA内嵌FIR滤波器抗干扰、现场可编程性、容易升级与更新以及USB接口通用性好、传输速率快的优点,设计了基于FPGA+USB2.0多通道数据采集系统,能够完成4路最大采样频率150 kHz、精度为12位的数据采集和传输,实现了高精度数据采集。     

DCS锅炉水温控制系统优化设计

针对目前锅炉水温控制系统温度控制不准确和时间延迟的缺陷,为准确及时地对锅炉水温进行监控,提出了一种基于DCS锅炉水温控制系统优化设计方法。采用了8051主控芯片,AD590芯片作为温度传感器,ADC0804芯片作A/D转换器,然后使用模糊自适应内模控制算法实现对锅炉出水温度的控制。实验结果表明,该方法解决了传统方法中外界气温变化和锅炉燃烧实时调整的问题,能够准确实现供水温度和设定值的实时跟踪和自动控制,具有较好的使用价值。