一种基于广义系统的Wiener状态滤波器设计

基于ARMA新息模型和白噪声估值器 ,利用现代时间序列分析方法提出了一种带多重观测滞后的广义系统Wiener滤波器 (也称估值器 ) ,用来统一处理系统预报、滤波和平滑问题。估值器具有ARMA递推形式 ,且具有渐近稳定性。该算法简单 ,避免求解复杂的Diophantine方程和Riccati方程。对于稳定或不稳定系统、非最小相位系统、状态转移阵奇异或非奇异系统 ,只要系统完全可观 ,都可统一进行处理。仿真算例验证了该算法的有效性。     

离散非线性系统的事件驱动最优控制

为了降低数据传输次数和计算量,针对离散非线性系统的最优控制问题,提出了一种基于单网络值迭代算法的事件驱动最优控制方案。首先,设计了一种新型事件驱动阈值,当事件驱动误差大于该阈值时事件触发;然后,仅利用一个神经网络来构建评价网,直接计算获得系统状态和控制策略,省略了典型自适应动态规划中模型网和执行网的构建,从而减少了神经网络权值的训练量,通过在评价网和控制策略之间不断地迭代,获得事件驱动近似最优控制策略;接着,基于Lyapunov稳定性理论分别证明了闭环系统的稳定性和评价网络权值的一致最终有界性;最后,将该方法应用于一个离散非线性系统上进行仿真,实验结果验证了所提出的事件驱动最优控制方案的有效性。     

基于OPC技术的快速故障诊断实时数据平台设计

为了实现快速故障诊断,该文提出了1种利用过程控制中的对象连接与嵌入(OPC)技术实现分布式容错控制实时数据平台的设计方法,建立实时快速故障诊断模块,将故障诊断部分交给故障诊断模块来处理,将故障诊断的结果作为实时优化先进控制模块的输入和控制器重构或重组部分的依据,同时事件总线技术的应用提高了系统的响应时间.实验结果表明:该平台可以提高故障诊断的检测率和检测时间,为将容错控制成功地应用于工程奠定了基础.     

神经网络动态规划在溶解氧控制中的应用

针对污水处理过程溶解氧质量浓度控制问题,提出一种基于神经网络动态规划的控制器设计方法.该方法不需要建立污水处理过程的非线性动力学模型,控制器的设计只需要系统的输入、输出观测信息.控制器设计采用评价—行动的思想,策略的评价值及最优行动分别采用两个回声状态网络逼近,给出评价网络的收敛条件.对污水处理过程溶解氧的控制试验结果表明,与常规PID控制相比,神经网络动态规划控制器能够有效提高控制精度,抑制干扰能力也明显增强.