基于案例分析的读者服务案例库搭建探索

搭建读者服务案例库,可为读者服务中出现的为共性问题提供解决的范本。对典型案例进行了情景回放与分析点评,探讨了案例库搭建的原则与重要意义。     

基于图像处理技术的管道裂缝检测方法研究

提出了一种新的管道裂缝检测方法,基于OpenCV开源平台开发了一个方便用户使用的图像处理系统,实现了管道缺陷检测。该方法首先利用中值滤波法去除图像中的噪声;然后使用形态学梯度算法检测裂缝图像边缘轮廓;最后通过Otsu算法自适应地选取阈值分割图像得到管道裂缝的二值图像。对管道裂缝的检测实验结果表明本文提出的方法检测效果优于DEE(dou-edge evaluation)方法。     

“一切为了学生发展”办学理念下的学校文化构建

办学理念是关于学校整体发展的价值追求和理性认识,它决定着学校群体的教育行为,指导学校的办学方向,定位学校的品牌形象。围绕“一切为了学生发展”这一办学理念,从“学生是一个有巨大潜能的生命体和能动的社会个体”这一学生观出发,立足于给学生更优的教育资源,提升学生独立性、主动性、创造性和实践能力,培养“互相热爱、互相尊重”的学校人文精神,努力地提升教职工内在素养,     

中国纪实性电视片的问题与困惑之我见

“纪录片”以洞察社会百态、感受人间冷暖的人文关怀与新闻敏感，在当今电视节目竞争中占有一席之地，它将真实性与艺术性巧妙结合，既有现实生活原汁原味的真实反映，又具备高于现实生活的可观赏性。我国的电视纪录片制作已越来越接近世界水平，但也存在一定问题。本文就主人公形象、同期声与画面语言功能、摆布痕迹、纪实效果与画面质量等四个方面的问题进行阐述。     

探究以“中国元素”为核心的创意美术教育

近年来，教育部推行了有关全日制教育的美术课程改革，让我国的大部分美术教育老师充分认识到中国元素对提高学生美术方面素养的重要作用，一些学校和老师积极开展了关于中国元素的教学活动，并且取得了比较好的效果。但是，总体来说，有关美术方面的改革仍停留在表面。目前，如何进行改革是个难点。     

基于LPV/H∞鲁棒控制的重型商用车自动循迹

在重型商用车自动循迹过程中,外部干扰的不确定性和系统状态的非线性通常会降低轨迹跟踪精度,为控制器的设计带来很大挑战。该文提出了一种新型重型商用车线性参数时变（linear parameter varying, LPV）/H_∞鲁棒控制器,解决了道路曲率的不确定性和纵向车速的时变性带来的轨迹跟踪精度降低的问题。对系统性能指标进行加权,利用增广的商用车四自由度动力学模型和轨迹跟踪模型设计了重型商用车横向H_∞鲁棒控制器;针对车辆纵向速度时变的问题,设计了改进的梯形多胞体LPV控制器。最终,通过联合仿真和硬件在环实验,验证了该控制算法的有效性和实时性。研究结果表明：该LPV/H_∞控制算法改善了原有控制算法的保守性,在保证重型商用车自动循迹稳定性的同时,能够显著提升轨迹跟踪精度。