三轴飞行转台控制系统的仿真研究

以三轴飞行转台内框伺服控制系统为研究对象,提出了常规PID控制算法和基于模型预测的BP神经网络PID控制算法,并对阶跃、斜坡、加速度输入信号进行MATLAB仿真,得出误差曲线.仿真结果对比表明,在控制对象不确定的情况下,后者是较优越的一种算法,对改进转台控制效果有着较大的参考意义.     

啤酒发酵生产过程DCS的设计与应用

阐述了基于PC总线方式的啤酒发酵生产过程DCS的设计思想、系统组成原理、功能和特点。对单回路温度调节器的硬件系统组成、软件设计中的控制方式进行了探讨。通过对具体对象 1 0个 1 2 5m3 的啤酒发酵罐进行控制与应用 ,收到良好的效果     

基于前馈控制的压电单轴实时位移控制系统

为满足微细加工、超精加工等的实时性、精度要求,基于前馈复合控制,提出一种压电单轴精密位移的嵌入式实时控制系统.建立了压电致动器的阶跃响应模型、迟滞特性的Preisach及逆模型.采用Preisach逆模型作为前馈控制环节、比例积分控制作为反馈环节,设计前馈复合控制器.研制了基于S3C2410控制器的压电单轴实时位移控制系统.测试表明:阶跃响应稳态误差小于0.15 μm,调节时间约1.2 ms,超调量约10％;正弦响应误差为-0.41～0.45 μm,在±1.5％以内;该系统能满足多个领域的实时精确控制要求.     

多Agent诊断求解方法研究

该文首先建造了一种包括多诊断Agent的诊断系统结构。为提高诊断Agent求解效率,对诊断Agent内部的故障模式进行聚类,将故障模式聚集成多个故障原型,使诊断只在特定空间是进行求解,避免搜索过程的盲目性和无关性;在此基础上,设计了一种基于故障原型的诊断Agent内部序贯诊断算法。另外考虑到诊断对象固有的关联性特征造成的多Agent间的诊断耦合,提出了以故障原型为依据建立Agent间关联模型的方法。基于故障原型的序贯诊断算法和Agent关联模型使Agent的内部诊断和Agent间的协作行为得以有效的联系。文中最后通过一个化工过程诊断实例对提出的多Agent诊断求解方法进行了验证。     

压电致动器Preisach模型的模糊插值算法及实现

为获得运算复杂度、速度、精度均较为理想的迟滞特性建模方法,便于微细精密运动的实时控制,提出了一种新的模糊插值算法.根据压电致动器迟滞特性曲线的几何特征,将其划分为上凸与下凹两类.利用相邻4个等分点的模糊插值模拟曲线的理想输出,分别给出该两类曲线的模糊插值方法.利用上述方法求取位移变化量,得到压电致动器Preisach模型的模糊插值算法.通过标准C语言完成了该算法并在ARM处理器三星S3C2410平台上进行了对比实验.结果表明:传统插值法误差为-0.512 ～0.073 μm、标准差为0.184;压电致动器Preisach模型的模糊插值法误差为-0.347～0.094μm、标准差为0.139,该算法适于基于嵌入式处理器的实时精密控制.