一种基于简化MRAS无速度传感器的永磁电机EKF磁链辨识

表面式永磁同步电机因其结构简单、功率密度高、效率高等优势,被广泛应用于高性能伺服系统以及其他工业场合中。由于电机控制性能受温度和磁饱和等现象影响,电机参数的在线辨识则显得至关重要。针对由于永磁电机数学模型阶数低造成无法由一个估计器同时辨识转速和电机参数的问题,本文提出了一种结合EKF和MRAS辨识的优点,在MRAS无速度传感器系统估计转速的基础上通过EKF观测器估计永磁体磁链的解决方法,并与精确MRAS算法作了比较,对自适应PI参数的选择进行了讨论。Simulink仿真研究验证了该方法的有效性和准确性,能满足电机运行速度快且动态要求高的场合需要。     

基于能力约束的多车种空车动态调整方法

引入空车时空服务网络来描述铁路运输动态变化特性,同时考虑到实际运输生产中的能力约束,并据此建立了基于能力约束的动态规划模型.模型的目标函数考虑了与时间因素相关的空车滞留费用和需求未满足时的惩罚费用等相关费用,同时考虑了多个车种之间的替代费用.模型的能力约束条件考虑了网络弧段的通过能力、空车提供站的发送空车能力和空车需求站的接收空车能力.考虑网络径路绕行的情况,设计了融合K短路算法的模拟退火算法,并采用了两步法的优化策略进行求解.最后对一个简单的路网进行了验证,结果表明融合K短路算法可以在能力约束条件下得到较好的收益.     

从“意向性”概念反思现象学对美学的意义——以胡塞尔现象学为例

意向性概念一直是西方学术研究的重点。目前，国内学界是在现象学视域下理解意向性概念的。寻求美学突围的学术追求尤其要反思和警惕这一概念的西方学术理路，同时努力捕捉中西文化、思维的恰切点。以实验性的态度重塑东方关学。     

大型转炉薄带叠板连接悬挂系统

本文以300t转炉为例介绍了薄带叠板连接悬挂系统的结构形式、特点及安装,同时总结了此种悬挂系统的优缺点。     

利用MAXPLUSII进行数字逻辑设计审查

利用 MAXPLUSII 进行数字逻辑设计审查的过程、审查中关注的方面、审查的具体方法.     

S-100掘进机电控装置的改造

介绍PLC可编程序控制器在S-100掘进机电控装置上的应用，并阐述PLC的特点及组成。     

对《超网与超积》一文的一点注记

《西北师范学院学报》(自然科学版)1986年第二期刊登了“超网与超积”一文,(以下简称文).当时,我们猜想定理3结论中的“子有序域”是“真子有序域”.这样由X_i到X_i就产生了真扩大.最近,我们证明了这一点.     

三维激光扫描测量系统中的摄像机标定

三维激光扫描系统能够快速精确地获取周围场景的三维几何信息,而表面纹理信息需由高分辨率相机获取,必然存在不同数据源信息融合问题.在自主开发的三维激光扫描系统AX-LMS200基础上,通过相机内外参数标定,提出一种三维激光数据与二维纹理图像数据融合的方法,方便灵活地将三维激光数据与二维纹理图像数据相互映射.     

基于弹簧系统的飞机结构扣重技术

飞机强度验证试验中，为保证集中大质量结构扣重的准确性，提高卸压安全性，基于弹簧系统提出了一种新的飞机结构扣重技术。解决了作动器扣重方式卸压后扣重载荷消失以及反配重扣重方式摩擦力使扣重量值不够准确两项技术难点问题。通过验证试验对该扣重装置进行测试，结果表明：弹簧刚度数据与设计预期吻合良好；试验状态，载荷施加正常；卸压时刻，试验载荷和扣重载荷转换平稳；停机状态，扣重载荷施加准确。成功应用于某型飞机疲劳试验发动机假件扣重，实现了飞机集中大质量结构试验状态和停机状态的准确扣重，同时降低了卸压瞬间载荷冲击。