| 三维激光扫描测量系统中的摄像机标定 |
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| 引用本文： | 刘佳,张爱武,马牧运,杨帆,王书民,刘晓萌.三维激光扫描测量系统中的摄像机标定[J].系统仿真学报,2008,20(Z1). |
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| 作者姓名： | 刘佳 张爱武 马牧运 杨帆 王书民 刘晓萌 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，北京市科技新星计划项目，国家科技支撑计划 |
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| 摘 要： | 三维激光扫描系统能够快速精确地获取周围场景的三维几何信息,而表面纹理信息需由高分辨率相机获取,必然存在不同数据源信息融合问题.在自主开发的三维激光扫描系统AX-LMS200基础上,通过相机内外参数标定,提出一种三维激光数据与二维纹理图像数据融合的方法,方便灵活地将三维激光数据与二维纹理图像数据相互映射.
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| 关 键 词： | 摄像机内参数 摄像机外参数 融合 三维激光扫描 |
Camera Calibration of 3D Laser Scanning System |
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| LIU Jia,ZHANG Ai-wu,MA Mu-yun,YANG Fan,WANG Shu-min,LIU Xiao-meng.Camera Calibration of 3D Laser Scanning System[J].Journal of System Simulation,2008,20(Z1). |
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| Authors: | LIU Jia ZHANG Ai-wu MA Mu-yun YANG Fan WANG Shu-min LIU Xiao-meng |
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